1954年Goodwin等首先报道了经皮肾造口术，到20世纪70年代后期，才将肾造口作为通道用于诊断和治疗上尿路疾病。软性可曲性内镜系纤维导光束制成，亦可用于胃肠道及肺、支气管内腔镜检查，视野广而清晰。用于肾镜检查，病人痛苦小，视野可达到所有的肾盏、肾盂和上段输尿管，可进行活检和某些治疗。
麻醉方式及术前准备
1.麻醉方式
局麻或气管内插管全麻。
2.术前准备
（1）常规实验室检查。
（2）影像学检查。
（3）术前给予抗生素。
（4）贫血体弱或做手术困难者应适量备血。
（5）术前一天午夜后禁食水。
（6）术前给予镇静剂和止痛剂。
（7）输尿管插管。
（8）术前膀胱内留置导尿管 。
适应证
1.经皮肾镜取石术，通过肾镜检查以决定最佳取石方法。
2.特发性肾内出血，尿路造影及输尿管镜等检查难以明确诊断者。
3.疑有肾盂黏膜白斑病，肾乳头坏死、囊性肾盂炎者。
4.诊断、治疗肾盂输尿管连接部狭窄。
5.诊断、治疗不宜切除肾脏的早期肾盂肿瘤。
6.诊断、治疗肾盂及上段输尿管内异物。