原理介绍

EXO 各系列产品以人机交互和悬浮操作的原理轻松辅助搬工厂的搬运和移载装配，从简单的机械式杠杆平衡控制到气动和电控逻辑控制系统，全系列产品都基于在负载范围内自动调节并适应负载重量，自动调节至最佳平衡状态，确保负载范围内的工件在三维空间内的无死角悬浮。 刚性结构完美的无视了工件偏心和各类型复杂工序对设备的影响，同时更好的传递操作者的实时指令，操作机器可实时响应操作者的精确装配要求。1

最新研发的EXO外骨骼技术更结合Hyetone在工业悬浮助力设备积累的优势经验，综合考虑五种因素：结构、能量、控制、促动和生物机械学，工人长时间可轻松使用重达十几公斤的重型工具，该技术突出轻松搬运，增强单人工作的效率，且不占空间，可大大缩小作业面积。

基本类目

EXO－HA便携式悬浮助力机械臂；

EXO－HE手动式悬浮助力机械臂；

EXO－PL气动式悬浮助力机械臂；

EXO－EL电动式悬浮助力机械臂；

EXO－LS无动力下支撑机械外骨骼；

EXO－PS气动式助力外骨骼；

EXO－ES电控式助力外骨骼

应用范围

EXO助力产品适用范围很广，包括航天航空、造船、汽车、精密加工、化工、食品包装、建筑、机床、家电、食品、卫浴、机电、零部件、总装、焊装等制造行业的各个领域，这些全新的产品和技术的成熟，为各类生产型企业遇到机器无法代替人力的物料移载装配难题时，它们提供了更安全、人机交互式的解决方案1，给予企业更多更广的选择，创新解决生产型企业的物料搬运问题，提高生产效率，降低生产事故率。

行业远景

随着机器人产业的蓬勃发展，机器人灵活性差、不够智能、造价高昂等缺点越来越突出，但如果人和机器人能联合起来取长补短，利用人类的智力和机器人的“体力”去完成各项任务将会更加简便高效。目前国外在外骨骼的军用、医疗及工业领域取得了较大的进步，研制出了能使士兵增加负重并提高行军速度的军用外骨骼、医疗外骨骼及工业外骨骼，而国内目前还未能研制出可应用于实际的外骨骼装置，国内领先的工业悬浮助力设备制造商Hyetone海同工业正全力研制开发可应用于实际并在市场推广的外骨骼产品应用于工业，势必会对大幅度提高工人劳动耐力和缓解工人劳动强度有着划时代的深远影响。

参考资料