包子箱的改造

包子箱的电气设计

在 电气控 制上，根 据 工 艺和机械动作要求，首先考虑了小车与门的互锁，即当门未完全打开时，小车不能出入；反之当小车不副位时，门不能关，以免造成小车运行中与门相撞，或小车在门中央关门时相撞。控制原如图1所示。

在故障报警回路中采用了声光报警及1分钟延时报警后自动停止音响回路。即当有故障发生时报警回路 接通报警，如有人在现场可按复归按钮停止音响；如无人时警铃响1分钟后自动停止，故障指示灯继续显示。见图1的故障报警信号回路。

图1 包子箱电器控制原理图

由于限位开关的动作灵敏与否直接关系到小车能否准确、可靠地停车，因此，在小车的出入运行回路中各串入了两个限位开关的常闭接点，以防当限位失灵造成拉坏设备、烧坏电动机及小车出轨的事故。采用两级保护的作用是，当前级限位开关失灵的情况下后级仍起作用，能准确、可靠地停车。原理见图1中的小车电动机控 制、信号回路中XWK3～XWK6部分，XWK1~XWK2为1#包子箱门东西限位开关见图1中1#门电动机控制/信号回路部分。1

元器件选型

在电气元器件的选用上，电动机电源开关采用了DZI5LE--/39021型漏电保护开关，对电动机实行漏电、接地、短路、缺相保护。采 用JR16B一/3D系列热继电器对电动机过载、断相等引起的过电流实行保护。交流接触器采用了断流能力强、消弧罩消弧的CJI0系列。困冰铜流槽是生产重要部位，小车的安全行驶和准确定位停车都至关重要，因此选用了从芬兰进口的双向自动复位长杆限位开关。1

问题及解决办法

试车时发现旋转门电动机与减速机的减速比不够，电动机运行时门边缘线速度太快，且停车时惯性大，门对 箱体冲击大。此时要从机械上进行处理难度较大，困工期限制，订货困难，要改变机械设计在当时是根本不可能的。由于1#包子箱的改造属于试验阶段，采用旋转门是临时的，所以决定从电气方面来弥补，即加装变频器以改变电动机的转速。由于电动机选用的是带电磁制动的Ⅷ系列，因此在安装变频器后，须将电动机尾部制动线圈的 整流块拆下，改接在220V 电源上，并在线路中各增加一对与电动机正反转同步通断的触点(见图2)。线路改接好后，将各有关设计参数输人变频器，通过改变电动机起动、制动特性来解决其起制动不稳定、冲击大、停车不准 确的问题接通门电动机进行试车，关门、开门运转一切正常。门旋转速度由原设计的转速降低到1/3的原速度。而且门的起制动平稳，定位准确，冲击小，完全可以取代电动机制动器的作用，且效果更好。1

图2 旋转门的变频调速原理图

包子箱的设计及完善

1#包子箱投人试运转后，在观察和维护其正常运转的同时，又开始了2#、3#包于箱的设计及1#包子箱的完善更改设计。

小车电动机功率的确定

在1#包子箱改造试验时，由于对冰铜、冰铜包、小车等的实际负荷不能很准确地进行计算，为保险起见，设计时选用了YEJ系列 5.5kW电磁制动式异步电动机。经过一段时间的试运行和对小车电动机的负荷电流进行实际测量，发现实际负荷只有该电动机容量的60%左右。因此，在2#、3#包子箱的设计中，降低了一个等级，选用了4kw电动机，并决定将1#小车电动机也换成4kW电动机。1

包子箱门的联锁构思

在2#、3#包子箱控制回路设计中，除与1#包子箱一样需具备小车与门不能同时运行的互锁以外，还需考虑3 台包子箱使用两扇门的联锁控制回路。因此，门与门之同的联锁极为重要。例如，当1#门在1#包子箱位置、2#门在2#包子箱位置时，如要开1#包子箱，则要先将2#门移到3#包子箱位置后1#门才能移动。1#门在2#包子箱位置、2#门在3#包子箱位置时动作也一样。

图4 包子箱及限位开关位置示意图

控制原理如图3所示，图中KAI～KA8分别为限位