简介

概述

自动扶梯桁架部分种类以及规格非常的多，大致其焊缝的数量非常的庞大，我国国内生产自动扶梯的厂家一般都是使用人工焊接模式完成生产的。但是，人工成本正处在一个逐渐增加的趋势下，同时工人对自己的工作条件要求逐渐变高，这样一来自动扶梯桁架人工焊接模式就很难满足大批量生产自动扶梯的需要。

自动扶梯桁架机器人自动化焊接系统设计

对多种规格的工件、焊接效率、机器人臂长进行综合考虑。完成一套3 台行走弧焊机器人的设计，采用左右工位布局工装夹具，任何一个工装工位均具有自动扶梯桁架自动化焊接系统。由气缸升降平台4 组以及伺服行走机构1 个组成。可以自动化焊接近百种规格工件。

发展

自动扶梯桁架机器人自动化焊接系统从根本上取代了人工焊接模式，就是使用一套工装夹具就可以从根本上解决各种规格的自动扶梯桁架工件焊接，具有操作方便以及稳定可靠等优势，在实际工作中使用，可以促使焊接的质量以及焊接的生产效率实现根本性的提升，工厂已经针对上述机器人进行大批量的生产，经济效益以及社会效益非常的显著。

基于有限元的安全性能分析

介绍

公共交通领域重载自动扶梯的工作特性具有重载、长时间运行、环境温湿度变化范围大等特点，因此对承载构件（如桁架、梯级等） 的可靠性要求较高。传统的基于经验的设计方法一般偏安全，造成扶梯整体结构笨重。电梯的轻量化设计对其主要承载构件的设计提出了更高的要求，即在满足强度的前提下尽量减少用材，降低成本。因此，传统的基于经验或简单理论计算的设计方法不能精确掌握自动扶梯承载构件的力学性能，需要借助其他分析或试验手段。近年来，随着计算机分析技术的普及，有限元分析方法得到了大量应用。该方法可以快速准确地获得分析对象的力学特性，大大降低设计成本和试验成本。有限元分析方法多应用于扶梯桁架结构强度的分析，而同样作为关键承载构件的梯级并未得到较多关注。

载荷及约束

有限元分析所施加的载荷种类如下：

1、桁架自重，根据材料属性计算得到。

2、分布载荷，包括导轨、扶手、围裙、盖板等部件的重力。

3、集中载荷，主要指驱动装置的零部件如主驱动轴、扶手驱动装置、控制柜等的集成载荷。

4、乘客载荷， 根据标准要求， 乘客载荷为5000N/m2。

结论

1、在满足挠度条件情况下，重载扶梯桁架的最大应力在桁架两端与支撑结构相连的部位，最大变形处位于桁架中部，设计时应充分考虑该因素造成的配合间隙。

2、梯级的薄弱部位是主轮附近的支撑结构，易产生应力集中，受到疲劳载荷时应重点关注。梯级在偏载工况下变形较普通工况小，但应力最大值升高，安全系数降低。