狮子王凯（ししおう がい）配音：桧山修之所属：GGG机动部队·队长性别：男年龄：22岁身高：200cm体重：－kg血型：A型星座：狮子座18岁时终于实现多年的梦想而成为宇航员，但在一次飞行时与地外知性体EI-01相撞，得到来自三重连太阳系的绿之星的机械狮子·Galeon相救而保住小命，身受中重伤而频死的凯，其父亲狮子王雄博士丽根据凯手拿着的无线情报电路·G晶石将凯改造，凯化身成正义的改造人而复活。加入了对抗宇宙的威胁而成立的组织GGG，执行机动部队的任务。和操作员的同事卯都木命是高中同学，同时二人也是恋人的关系。和机界新种的战斗中，G晶石和改造人身体融合，恢复了肉体并进化成超进化人类（エヴォリュダー）。无论遇到多么不幸的事，都能凭着勇者的火热之心度过难关的热血男儿。

卯都木命（うつぎ みこと）配音：半场友恵所属：GGG机动部队·操作员性别：女年龄：22岁身高：168cm体重：－kg血型：O型星座：宝瓶座三围：B87 W52 H88过去因EI-01掉落地球而失去父母，被机界新种的种子植入体内。得到作为改造人战斗着的恋人·凯的支持而加入GGG。在她变成机界新种·机械素子期间，凯的努力下奇迹发生，命作为半·超进化人类（セミ・エヴォリュダー）而复活，其神经系统细胞具有自我修复能力。天真烂漫、内心坚强的性格，总是担心着在前线战斗的凯。其实她的内心是不愿意战斗的，但是抱着尊重战斗着的凯的心情，对凯给予全力的支持。

天海护（あまみ まもる）配音：伊藤舞子所属：GGG机动部队·特别队员性别：男年龄：10岁身高：－cm体重：－kg血型：O型星座：天秤座三重连太阳系的绿之星，拥有对抗以机界升华目标的Zonder、Zonderian和机界原种的力量的该隐所生的儿子。绿之星的危机之际，该隐让机械狮子·Galeon把刚出生的儿子送往太阳系的地球。天海夫妇收养了那婴儿，取名“护”，让他和地球的孩子一样健康成长。在他八岁的时候，Zonder开始侵略地球，护的“净解”能力开始觉醒；也因他有对Zonder的感知能力，被收编为GGG特别队。跟机界原种以及机界新品种的战斗结束后，感觉宇宙的某处可能需要他的帮助，于是和Galeon一起飞往宇宙。青梅足马的初野华是他的女朋友。本名是拉迪奥（ラティオ）。

露妮·卡迪芙·狮子王（ルネ・カーディフ・狮子王）配音：かかずゆみ所属：对特殊犯罪组织Saseru·特别捜査官性别：女年龄：19岁身高：168cm体重：－kg血型：-型星座：-三围：B90 W54 H89凯的堂妹，狮子王雷牙博士的女儿。14岁的时候被犯罪组织Bionet绑架并被施与改造人手术，耻与成为恶人的奴才而叛变。从Bionet救出来后，父亲雷牙博士将G晶石植入他体内，化身成正义的改造人得以重生。因为不完全的机械身体会发出高温，必须时刻穿着一件冷却外衣。正因为这个原因，不大原意和他人接触。率领着两个搭载了AI的女性车辆机器人光龙和暗龙。经常拒绝雷牙博士的话语，虽然自己是GGG的局外人，但一起行动也并非绝对地讨厌。

大河幸太郎（たいが こうたろう）配音：石井康嗣所属：宇宙开发公团的总裁性别：男年龄：47岁身高：－cm体重：－kg血型：O型星座：天蝎座先前从宇宙开发公团总裁彻底地成为GGG长官。和机界新种的战斗过后，全球沉溺于计划开发木星的神秘能量The Power的热潮，为了危险性，大河辞去了GGG长官一职而重返宇宙开发公团出任总裁。高雅且绅士，温柔和善的男女平等主义者。以其准确的判断力和广阔的心胸深得部下信赖。有着在任何逆境中都不气馁的气魄，凯和护的勇气也是受其感染。

初野华（はつの はな）配音：吉田古奈美、吉田小南美（#5～）性别：女年龄：10岁身高：－cm体重：－kg血型：A型星座：射手座就读海鸥第一小学校，护的同班同学。以前，在北海道和护相遇，在护搬到东京感到寂寞；后来她也搬到东京，入读海鸥第一小学校，刚好和护同一个班级。虽然还年幼，一直暗恋爱着护。知道护的真正身份是宇宙人后也没在意。护前往宇宙的那一晚，给了护一个结婚式的离别，一直盼望着护的回家。是个爱哭鬼。遛狗时总是被比自己还大的狗和一群小狗拖着跑。

矶贝樱（いそがい さくら）配音：吉田古奈美、吉田小南美（#5～）性别：女年龄：－岁身高：－cm体重：－kg血型：－型星座：－座大河幸太郎在宇宙开发公团担任总帅时的能干美人秘书。大河参与GGG的作战行动中，她作为代理指挥着公团。相信着前向宇宙彼端的大河，照料着来到成为避难所的宇宙开发公团的人们。

天海勇（あまみ いさむ） /天海爱（あまみ あい）配音：塩屋浩三 / 沙ゆり护的双亲。盼子心切的夫妇，在某个下雪的夜晚偶遇机械狮子·Galeon，受其托付把护当作自己的儿子一样抚养成人。知道护的真正身份后，一边对护的使命给予理解，一边给予护亲人般的温暖。机界新种的战斗结束，护前往了宇宙后，相信着护总有一天会回到的。父亲·天海勇，37岁的宇宙开发公团的员工。是个重视家庭、诚实的“好爸爸”。母亲·天海爱，37岁的家庭主妇。性格文静，总能让家里维持和睦。是位好母亲。

杨龙里（ヤン・ロンリー）配音：中博史所属：中国科学院航空星际部以冰龙和炎龙为原型的风龙和雷龙的开发研究者。开发之初，设计了以军事目的为优先而轻视人命的程序，后来受GGG影响而改变。刚和妻子育得一儿。

罗斯（ロゼ・アプロヴァール/Rose Approval）配音：有马瑞香所属：国际联合联合国事务总长。大河和火麻的故友。在GGG向联合国要求前往三重连太阳系时，她的内心是支持着GGG的人，但碍于联合国评议会的反对，只好联合杨龙里等人演戏，下令江GGG放逐出地球圈，让GGG顺利前往三重连太阳系。事前，把开启Goldion Crusher的两把钥匙交给了史温·怀特和大河幸三郎。

戒道几巳（かいどう いくみ）配音：纱由里就读海鸥第一小学校，护的同班同学。真正身份是三重连太阳系“赤星”以“绿之星”的拉迪奥（=护）为原型诞生的生体兵器“亚路玛”（アルマ）。在赤星即将毁灭时从J-Art逃脱，降落地球后被日本熊本县阿苏的人类养母抚养成人。很早就知道自己的命运，喜欢把感情埋在心里，养成沉默、温顺的性格。机界原种袭击地球时，和Soldato J活跃在各个战场。和GGG一起在木星跟Z Master的决战中，和Soldato J、J-Art受到The Power的反作用力而飞到9000万光年的彼方的宇宙边境，目睹到宇宙正在收缩。

Soldato J（ソルダートJ）配音：真殿光昭三重连太阳系“赤之星”开发、量产的改造人战士，编号Soldato J-002。Soldato J是对抗Zonderian（ゾンダリアン）的侵略战争中Soldato师团最后存活的一名战士。赤星被Zonderian机界升华，作为机界四天王的ピッツァ侵略地球。被戒道净解后的Soldato J恢复了原来的意识。和GGG一起木星跟机界原种作战。

托摩洛（トモロ/Tomoro ）配音：柏仓つとむ以前是作为Zonderian机界四天王的ペンチノン侵略地球，本来是“赤星”的生体计算机。据说正式名字叫托摩洛0117（トモロ0117）。被戒道净解之后恢复原本的姿态——J-Art（ジェイアーク），和Soldato J一起战斗。

帕利斯·亚伯（パルス・アベル/Pulse Abel）配音：纱ゆり以三重连太阳系的“赤之星”指导者亚伯（アベル）为原型制造的程序。是索路11游星主的领导者。拥有跟护和戒道一样的特殊能力，甚至凌驾于他们。斗篷下藏着大量的枪炮。

巴路巴雷巴（パルパレーパ/Palpalapa）配音：梁田清之索路11游星主之一。长得像男性医生的模样。

维拉丝（ピルナス/Pillnus）配音：半场友恵索路11游星主之一。身上布满马蜂针，右手可以变形成鞭子、锁链等武器。是个性虐狂，对露妮特别执着。

皮亚·迪科姆（ピア・デケム/Pia Decem）死神打扮的索路11游星主。操作战舰皮亚·迪科姆·皮特。另外，可以和皮亚·迪科姆·皮特进行Mega Fusion变成机器人形态的皮亚·迪科姆·皮克。

比萨·索路（ピサ・ソール/Pisa Sol）索路11游星主之一。融合了内置Pasque Machine（パスキューマシン）的パーツキューブ。作为三重连太阳系统复原程序的索路11游星主的核心存在。

Phantom Gao（ファントムガオー）分类：G-stone drived Gao machine类型：ガオーマシソ全长：9.8m重量：112.5t内蔵タンク総量：34t最高走行速度：440km/h最高飞行速度：2.5马赫最大出力：120000kw战术支援·卓越战斗机。Galeon离开之后开发出来的代替机。可以和凯融合，变形成Gaofar。

GaoFar（ガオファー）分类：メカノイド身高：23.5m重量：112.6t内蔵タンク総量：34t最高走行速度：350km/h最高飞行速度：1.0马赫最大出力：185000kw凯和Phantom Gao进行融合后的机器人。

Gao Machine（ガオーマシン）

Stealth Gao Ⅲ（ステルスガオーⅢ）分类：G-stone drived Gao machine类型：ガオーマシソ全幅：35.0m重量：122.7t总出力：16万kw最高走行速度：- 马赫

Liner Gao Ⅱ（ライナーガオーⅡ）分类：G-stone drived Gao machine类型：ガオーマシソ全幅：13.1/24.6m重量：133.3t总出力：13万kw最高走行速度：- 马赫

Genesic Galeon（ジェネシックギャレオン）全长：9.8m重量：118.1t总出力：21万kw以上最高走行速度：450.0km/h最高飞行速度：2.6马赫 （大气中）

Genesic GaiGar（ジェネシックガイガー）全长：23.5m重量：118.2t总出力：33万kw以上凯和Genesic Galeon融合后的人型机器人姿态。

Genesic Machine（ジェネシックマシン）

Gadget Gao（ガジェットガオー）全长：36.0m全幅：37.5重量：195.3t总出力：250万kw最高飞行速度：10马赫（大气中）鸟型的Genesic Machine。合体时作为Genesic GaoGaiGar的双手臂和背部飞行器。它的头部和颈部藏有各种各样的工具和武器。

Protect Gao（プロテクトガオー）全长：15.1m重量：31.4t总出力：78.1万kw最高速度：65kt海豚型的Genesic Machine。搭载GハイドロSスクリュー。合体时作为Genesic GaoGaiGar的左肩膀和左胳膊。