历史沿革

1975年10月，中山县石岐镇公共汽车公司成立，以2台大客车（广州643）一条线路（人民医院至石岐氮肥厂）、13名职工开始公共汽车服务。

1984年，中山撤县改市后，中山县石岐镇公共汽车公司更名改为中山市公共汽车公司。

1992年1月18日，中山市首批出租小车投入营运。

1994年9月28日，富华总站正式启用；同年11月18日，正式开通中山公交2路无人售票中巴线路。

1996年2月，中山公交在中国国内公交中率先实施“70岁以上老人免费乘坐公共汽车”的规定。

1997年9月28日，“富华总站至小榄车站”线路开通，在广东省21个地级以上城市率先实现农村镇镇通公共汽车。

2001年9月30日，中山市首批高级公共汽车投入营运。

2004年4月开始，中山市的现役军人、荣誉军人凭证可免费乘坐中山市内公共汽车；11月24日，中山执行本市残疾人免费乘坐公共汽车的政策。

2005年9月3日，“中山市智能交通系统应用试点示范工程”通过国家智能交通系统协调指导小组验收。

2009年9月25日，中山市公共汽车公司更名改制为中山市公共交通有限公司；12月29日，珠海、中山开通首条跨市公交中山公交999路。

2010年9月至12月，中山市公共交通有限公司先后完成对中山市永安汽车运输有限公司、中山市城区客货运输有限公司、中山市三角现代汽车运输有限公司、中山市南朗运输有限公司、中山市张家边坚信汽车运输有限公司车辆等资产收购及线路移交工作，并与沙溪隆都客货运输有限公司签定归编管理协议。

2011年10月1日起，持中山通普通IC卡乘坐中山公共汽车（含三乡公汽）享受5折优惠；10月9日，中山市公共交通运输集团有限公司在中山纪念堂举行中山市实施公共汽车刷中山通IC卡5折优惠暨新增90辆LNG公共汽车投入营运服务启动仪式，并在孙文公园举行中山市首批4000辆公共自行车投入营运服务启动仪式。

2012年8月30日，中山市公共交通运输集团有限公司挂牌暨80辆“长鼻子”智慧校车投入营运仪式举行。

2014年1月27日，中山首条快速公交示范线正式开通试运营；9月1日，中山正式实施非本市户籍新中山老年人免费乘公交政策。

2015年3月19日，中山市首批气电混合新能源公交车投入运营；10月2日，中山首批双层巴士正式投放快速公交支线b17“博爱医院正门—中山港客运码头”运营。1

2016年1月，中山市首条旅游公交专线中山公交K06路开通。2

2017年12月26日，中山市62条公交线路1000辆公交车上覆盖免费WI-FI信号，提供公交WI-FI服务。

2018年12月25日起，中山公交180多条线路2000多辆公交车，实现免费wifi全覆盖。3