朋友

任天云

大条事务所新闻编辑实习生，马帅铠甲召唤人，莉莉的跟班，第1集登场并与霸焱马按印结盟成为马帅。一开始并不愿合体马帅，但最后为了保护身边的人还是接受了使命，常与莉莉一起行动，与耀祖不和，但希望与他和好，24集为保护耀祖自己受戴夫锐的攻击而受伤，26集与耀祖正式和好，30集与耀祖联合打败蓝桃后昏迷，下部苏醒与猎铠们一起对付考拉。

上官岚

祛痛能和象帅铠甲的召唤人，第二十七集初登场，因为患绝症脑癌，所以曾服用过蓝桃博士开发的强能优。上部未变身，主要登场在下部。合体成象帅铠甲来实现对强大体的救赎。性格成熟大度，要通过自己救赎那些邪灵体，中期被迫与狼帅铠甲召唤人金昊短暂对立。但正因为自己不懈的努力，不仅与金昊化敌为友，而且还拯救了更多的邪灵体。最后脑癌痊愈（祛痛能再也没有出现过），与其他三位召唤人共同化解危机。

唐思诗

你好咖啡馆店员，因为是霸焱马苏醒后第一个看到的人而成为穿引师，协助马、鹰二铠兽寻找铠甲召唤人，第1集登场

陈耀祖

玉芳医院实习医生，鹰帅铠甲召唤人，第6集登场，第8集加入大条社，11集合体鹰帅，13集揭示其与冰羽鹰按印结盟成为鹰帅的经过，15集公开身份并离开大条社，与天云不和，认为戴夫锐与青梅竹马希春的昏迷有关而想亲手狩猎他，26集与天云和好并回归大条社，30集与天云联合打败蓝桃后昏迷，下部苏醒与猎铠们一起对付考拉。

敌人

蓝桃

金三手下，强能优开发者，猿神研究所所长，优人计划创始人，在金三的授意下推广强能优收集脑能获得神脑，但想自己统治世界，上部Boss，第1集登场，30集变身灵神猿，后被马鹰联合打败，已死亡。