定义

公式定义

线性动态系统的加权模式（weighting pattern）是指其输入和输出之间的关系。假设以下的时变系统

其输出可以写成

其中是系统的加权模式，对此一系统而言，其加权模式为使得为状态转移矩阵。

加权模式可以决定一个系统，不过若存在一个对应加权模式的实现，也就表示会存在许多个可以对应同一加权模式的实现。

状态转移矩阵

状态转移矩阵（state-transition matrix）是控制理论中的矩阵，是时间t 和初始时间的函数，可以将初始时间的状态向量和此矩阵相乘，得到时间t 时的状态向量。状态转移矩阵可以用来找线性动态系统的通解。

线性非时变系统

定义

在线性时不变系统中，其加权模式为：