历史背景

秦始皇统治时期，大规模地兴建宫殿和陵墓，以及筑长城、修驰道，对匈奴和南越的用兵，耗费了大量的人力和财力，极大地加重了人民的徭役和赋税负担。同时，还制订严刑酷法，统治残暴，民不聊生。

秦二世元年七月（前209年），陈胜、吴广等人发动反秦起义，史称大泽乡起义。随即起义波及整个关东地区，六国贵族相继加入起义，纷纷复国。

秦二世元年九月，楚国旧贵族出身的项梁带领侄子项籍在江东杀死秦国会稽郡守，号召楚国遗民起兵反秦。

秦二世二年十二月，陈胜败于秦军章邯之手，失败被杀。

秦二世二年六月（前208年），项梁率军渡江北上，在薛邑召集楚地豪杰，在范增的建议下，拥立楚怀王熊槐的孙子熊心为楚王，仍叫楚怀王，定都盱眙，于是楚国复立，项梁自号武信君。

秦二世二年九月（前208年），项梁在定陶之战被秦军章邯击杀，章邯以为河南反秦势力不足为虑，于是移师北上攻赵。

在项梁死后，楚怀王熊心迁都彭城，收拢了项籍、吕臣等人的兵权，乘机掌握了实权，领导楚国，做出决策，准备出兵灭秦。

战争筹划

秦二世二年九月（前208年），在项梁被杀、秦将章邯移师北上的情况下，楚怀王熊心从后方的盱眙迁都到前线的彭城，收拢了项籍、吕臣等诸将的兵权，亲自统率，执掌楚国，成为实权领导人，并且提拔重用了宋义、刘邦、共敖等人，封吕青为令尹，吕臣为司徒，刘邦为砀郡长、武安侯，项籍为长安侯、号为鲁公。

于是楚国复振。

当时秦军章邯和王离围攻赵国，赵国数次向诸侯求援，于是楚怀王做出决策，以宋义为上将军、项籍为次将、范增为末将，率领英布、蒲将军等人北上救赵。又派遣武安侯刘邦率领楚军西进入关，并收陈胜、项梁散卒。再派遣柱国共敖率军南下进攻南郡，收复旧都——郢都。

楚怀王并与诸将约定，先入关中灭秦者封王，史称怀王之约。

在楚怀王的领导下，楚国出兵三路，以宋义、项籍、刘邦、共敖等人为将率，君臣一起努力，救赵、灭秦、入郢。

战争过程

秦二世二年九月，在楚怀王的领导下，楚国决策出兵救赵灭秦。

楚国上将军宋义率军北上救赵，行至安阳的时候停留了四十六日，计划坐山观虎斗，让秦赵互争，坐收渔人之利，结果遇到天寒大雨，士卒冻饥，次将项籍乘机矫诏杀死宋义，使人报命于楚怀王，楚怀王出于大局考虑，任命项籍为上将军，继续按照救赵的命令率军北上救赵，于是英布等诸将听从项籍的军令。

秦二世三年十二月（前207年），楚将项籍率领楚军在巨鹿大破秦军，歼灭王离军，史称巨鹿之战，几个月后逼降了章邯军，于是秦国主力覆灭。

另一路楚军在楚将刘邦的率领下，奉了楚怀王的命令，一路西进，击败秦将杨熊，招降南阳郡，攻破武关，在蓝田击败秦国最后的抵抗力量，成功的杀入咸阳。