历史沿革

唐玄宗先天二年（713年）设置幽州节度使，幽州节度使负责防御奚、契丹，治幽州（范阳郡，今北京），初辖幽州、蓟州、妫州、檀州、易州、定州、恒州、莫州、沧州等9州。

安史之乱

天宝元年（742年），改为范阳节度使。天宝三年（744年），安禄山接替裴宽任范阳节度使，河北采访使、平卢军使等。天宝十年（751年），安禄山进宫朝拜唐玄宗，请求担任河东节度使，唐玄宗就授给了他。

天宝十四年（755年）十一月，安禄山以范阳、河东、平卢为根据地，从范阳起兵发动叛乱。天宝十五年（756年）正月，安禄山僭越称帝，国号大燕。让史思明为范阳节度使，经略河北。至德二年（757年）正月初五，子安庆绪斩杀安禄山，自己称帝。乾元元年（758年）史思明投降唐朝。朝廷封他为归义王，任范阳长史、河北节度使。

大圣周王

乾元二年正月（公元759年），史思明僭称大圣周王。上元二年（761年）春，史思明被子史朝义与部将谋杀。李宝臣以恒赵深定易五州之地归附朝廷。广德元年（763年），田承嗣以史朝义亲眷降。薛嵩以相、卫、洺、邢四州降。李怀仙以范阳降。史朝义在众叛亲离，走投无路的形势下，被迫自杀。历时7年多的安史之乱，至此终于结束。

安史之乱结束后，范阳节度使改为幽州节度使，因领卢龙军，又称卢龙节度使。

安史之乱后，朝廷无力追究安史叛将。为了笼络河北安史旧部，任命田承嗣为魏博节度使（在今河北南部，河南北部）。李怀仙为幽州节度使（在今河北北部）。

李宝臣为成德节度使（在今河北中部）。史称“河朔三镇”。薛嵩为昭义节度使。此后唐朝进入藩镇割据的局面。

怀仙据幽

广德元年（763年），李怀仙投降朝廷，并派遣兵马使李抱忠率领三千士兵镇守范阳。史朝义来到范阳，李抱忠关闭城门，不让史朝义进城。这时唐军即将追到，史朝义走投无路，便在树林中上吊自杀，李怀仙割取他的头颅，由骆奉先献给朝廷。安史之乱遂平。广德元年（763年）闰正月十九日，唐代宗任命李怀仙为幽州大都督府长史，检校侍中，幽州、卢龙等军节度使，后升任检校兵部尚书，封爵武威郡王。

广德二年（763年），仆固怀恩反叛朝廷之后，边域各处战争不止。

当时朝廷正招抚四方之师，所以李怀仙与成德节度使李宝臣（张忠志）、魏博节度使田承嗣、昭义节度使薛嵩等人得以招回亡散兵卒，各自拥有数万精兵，修缮城邑，训练军队，自己设置文武官将，地方贡赋据为私有，朝廷无法控制。

大历三年（768年）六月二十日，李怀仙的部下兵马使朱希彩、经略副使朱泚、朱泚之弟朱滔打算杀害李怀仙，朱泚兄弟杀死门卫进屋，但朱希彩还没来。到天快亮时，朱泚害怕起来，打算逃跑，朱滔说：“计划如果不能成功，只有一死。逃又能逃到哪里去？”不一会儿，朱希彩来到，于是共同杀害李怀仙及其全家。朱希彩自称节度留后。

三朱相继

杀害李怀仙后，朱希彩自称节度留后。成德节度使李宝臣是李怀仙的旧交，痛惜李怀仙无辜被灭族，于是派遣将领征讨；被朱希彩打败。朝廷没办法，只好默认。任命河南道副元帅、黄门侍郎、同平章事王缙为幽州节度使，任命朱希彩为御史中丞，幽州节度副使，权知军州事，。希彩听说王缙来了，挑选士卒，全身甲胄的迎接他。缙知道不可以制伏他，十天后就回去了。不久朝廷任命朱希彩为御史大夫，幽州节度留后。十二月，又任命朱希彩为幽州大都督府长史、幽州卢龙军节度使。大历五年（770）年，封为高密郡王。暴横自恣，对朝廷很无礼。大历七年（772年），孔目官李瑗因为私怨，伺机杀了他，士兵拥立兵马使朱泚为留后。

推举朱泚

大历七年（772年），朱希彩被部下杀死。当时，朱泚驻扎在城北，其弟朱滔统帅牙兵，便暗中派人到将士中大肆张扬道：“节度使非城北朱副使担当不可。”