阻力方程
阻力方程是流体力学中计算一物体在流体中运动，所受到阻力的方程式。
此方程式是由瑞利勋爵所提出，其方程式如下：
其中
FD为阻力，是施力平行流场方向的分量.
ρ为流体密度
v 是流体相对物体的速度.
A 为参考面积.
CD 为阻力系数，是一个无量纲的系数，像汽车的阻力系数约在0.25到0.45之间.
参考面积A一般定义为物体在运动方向上的正交投影面积。对于形状简单，没有空洞的物体（例如球），参考面即为截面。若是其他物体（例如自行车骑士的身体），A可能比任何一个截面都要大。翼形就用翼弦的平方为参考面积。由于翼弦长常定义为1，因此参考面积也是1。飞机的阻力常和其升力相比较，因此常用机翼面积（或转子叶片面积）作为其参考面。飞艇及旋转体使用体积阻力系数，其参考面积为其体积立方根的平方。有时一物体为了和其他物体比较阻力系数，会使用不同的参考面积，此时需特别标示所使用的参考面积。
对有尖角的物体，例如长方柱或是垂直流体方向的圆盘，在雷诺数大于1000时可以将阻力系数视为一定值。但若是圆滑的物体，例如圆柱，阻力系数会随着雷诺数有明显的变化，甚至到雷诺数到达107也是如此。
讨论
阻力方程是立基在一个假设的理想情形下：所有流体冲撞物体的参考面后停止，因此在整个参考面上产生滞止压强。实际的物体不可能完全符合此现象，而阻力系数CD就是真实物体所受阻力相对于理想情形阻力的比例。一般而言较粗糙。非流线性的物体其CD接近1。较平滑的物体CD数值较低。阻力方程提供了阻力系数CD的定义，此系数会随雷诺数而变化，实际的数值需要利用实验来求得。
若不考虑阻力系数的变化，阻力和流体速度的平方成正比，若速度变成原来的二倍，不但冲撞物体的流体速度加倍，单位时间内冲撞物体的流体质量也加倍，因此单位时间内的动量变化（及阻力）都变成原来的四倍。此现象和固体和固体之间的摩擦力不同，速度变化时，摩擦力不会有明显的改变。
推导
阻力方程可以由量纲分析推导而得。假设一运动中的流体碰撞一物体，流体会对物体施力，根据一个复杂（且未完全了解）的定律，可以假设以下变数之间存在某种关系：
速度 u,
流体密度 ρ,
流体的动黏滞系数 ν
物体的大小，以其迎风面积A表示
阻力 FD
利用白金汉π定理，可以将上述的5个变数简化为以下的二个变数：
阻力系数 CD
雷诺数 Re
若考虑原来的5个变数，可以得到以下的式子
上式并未假设阻力和其他变数之间有一对一的函数对应关系。而上式中的fa是某个未知的，有五个变数的函数。由于方程式的右侧是0，和使用的单位系统无关，因此应该可以将fa用无量纲来表示。
将上述五个变数组合成无量纲的方式有许多种，不过根据白金汉π定理，最后会有二个无量纲。最合适的是雷诺数
及阻力系数