卷绕数
平面上的闭曲线关于某个点的卷绕数,是一个整数,它表示了曲线绕过该点的总次数。卷绕数与曲线的定向有关,如果曲线依顺时针方向绕过某个点,则卷绕数是负数。
卷绕数在代数拓扑中是基本的概念,在向量分析、复分析、几何拓扑、微分几何和物理学中也扮演了重要的角色。
描述
假设在xy平面上有一条有向的闭曲线。我们可以把曲线想象为某个物体的运动轨迹,运动方向就是曲线的方向。曲线的卷绕数就是物体逆时针绕过原点的总次数。
计算绕过原点的总次数时,逆时针方向的运动算正数,顺时针方向的运动算负数。例如,如果物体首先依逆时针方向绕过原点四次,然后再依顺时针方向绕过原点一次,那么曲线的卷绕数就是3。
利用这种方案,根本不绕过原点的曲线的卷绕数就是零,而顺时针绕过原点的曲线的卷绕数就是负数。因此,曲线的卷绕数可以是任何整数。以下的图中显示了卷绕数为-2、-1、0、1、2和3的曲线:
Winding Number -2.svg
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Winding Number -1.svg
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Winding Number 0.svg
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−2 | −1 | 0 | ||
Winding Number 1.svg
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Winding Number 2.svg
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Winding Number 3.svg
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1 | 2 | 3 |
正式的定义
x-y平面上的曲线可以用参数方程来定义:
如果我们把参数t视为时间,那么这个方程就描述了物体在t = 0和t = 1期间在平面上的运动。只要函数x(t)和y(t)是连续的,运动的轨迹就是一条曲线。只要物体的位置于t = 0和t = 1时相同,这条曲线就是闭曲线。
我们可以用极坐标系来定义这种曲线的卷绕数。假设曲线不经过原点,我们可以把参数方程写成极坐标的形式:
函数r(t)和θ(t)必须是连续的, r > 0。因为最初和最终的位置是相同的,所以θ(0)和θ(1)的差必须是2π的整数倍。这个整数就是卷绕数:
卷绕数
这个公式定义了xy平面上曲线关于原点的卷绕数。把坐标系平移,我们就可以把这个定义推广到关于任何点p的卷绕数。
其它定义
卷绕数在不同的数学领域中通常有不同的定义。以下的定义都与上面的定义等价。
微分几何
在微分几何中,通常假设参数方程是可微的(或至少分段可微的)。在这种情况下,极坐标系θ与直角坐标系x和y有以下的关系:
,其中