内容简介

教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。

教材适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业等机电类相关专业的教材，也适合作中职机电类相关专业的教材。1

目录

第1篇理论篇

第1章机器人概论3

11工业机器人的定义及工作环境3

12工业机器人基本组成及技术参数5

13工业机器人的分类及应用9

14工业机器人的未来14

练习与思考15

第2章工业机器人的控制17

21工业机器人控制系统的特点和基本要求17

22工业机器人控制系统的分类17

23工业机器人计算机控制系统实例23

练习与思考24

第3章工业机器人应用举例25

31概述25

32工业机器人25