内容简介

该书基于作者多年的科学研究成果，系统地介绍了电子稳像的基本概念、稳像模型的分类、稳像处理过程所涉及的基本技术、技术发展过程以及其具体应用领域和应用价值。全书共分为上、中、下三篇，每一篇又由多个章节构成。上篇主要介绍电子稳像的基本理论，中篇介绍基于2D模型的电子稳像方法，下篇介绍基于3D模型的电子稳像方法。全书中多数章节安排有讨论环节，带领读者分析每一种技术方案的优势和劣势，希望对读者在该领域的研究有指导意义和借鉴意义。1

图书目录

目录

上篇 电子稳像基本理论

第1章 绪论 3

1.1 运动 4

1.2 抖动 5

第2章 电子稳像概述 7

2.1 电子稳像 8

2.1.1 帧内稳像 8

2.1.2 帧间稳像 9

2.2 发展历程 9

2.2.1 基于机械陀螺的稳像技术 9

2.2.2 基于光学的稳像技术 9

2.2.3 基于图像的稳像技术 10

2.2.4 基于位姿传感器的稳像技术 10

2.3 应用领域 10

2.3.1 民用领域应用 10