个人简介

1998 年 4 月至今，在东南大学仪器科学与工程系测控技术与智能系统教研室从事教学和科研工作。 2003 年 4 月至 2004 年 4 月赴美国西北大学智能机械系统实验室从事遥操作机器人与虚拟现实技术的访问研究工作。 1998 年 2 月被评为副教授， 2000 年 4 月被破格评为教授， 2001 年 3 月被评为博士生导师。先后担任测控技术与智能系统教研室主任，仪器科学与工程系副主任。现为东南大学仪器科学与工程学院院长，测试技术与智能仪器研究所所长，机器人传感与控制技术实验室主任。

图片

参与项目

先后主持完成国家 "863" 高技术项目 4 项、国家自然科学基金项目 2 项、江苏省自然科学基金项目 1 项、霍英东青年教师基金项目 1 项、江苏省高技术产业化项目 1 项等重要课题 18 项，参与完成国家 "863" 高技术项目、国防重点预研项目、江苏省应用基础研究项目等课题 10 项。目前主持国家 973 重大基础研究项目、国家 "863" 高技术项目、国家自然科学基金项目、国际合作项目、国防预研项目、国防科工委民用航天高技术项目等课题 8 项。

图片

学术成就

研究成果获省部级科技进步二等奖 4 项，三等奖 1 项。先后承担或完成国家级和校级教学改革项目6 项，主编教育部“十一五”规划教材 1 本，参编教材 2 本，获江苏省高校教学成果一等奖 1 项、二等奖 1 项。发表论文100 多篇，被 Sci 、 Ei 收录论文 54 篇。获国家发明专利授权 6 项、获计算机软件著作权 3 项。获 2001 年度国务院政府特殊津贴，获 2002 年度教育部 " 优秀骨干教师 " 称号，获 2002 年度教育部高校青年教师奖，获 2003 年度霍英东教育基金奖励资助，入选江苏省 " 青蓝工程 " 中青年学术带头人和江苏省 "333" 人才工程，获 2003 年度江苏省 " 新长征 " 突击手称号，获 2005 年度江苏省青年科技奖，获 2006 年度江苏省“六大高峰人才”奖励资助。

2018年1月8日，凭借参与的人机交互遥操作机器人的力觉感知与反馈技术项目获得2017年度国家技术发明奖二等奖2。

图片

研究方向

机器人感知与遥操作机器人技术、信号处理及仿生智能计算、人机交互与虚拟现实技术、脑-计算机的接口技术、康复工程与康复机器人技术。

参考资料