乐队成员

“墨甲”机器人乐队由三位各具特色的机器人乐手组成。它们分别是竹笛机器人“玉衡”，箜篌机器人“瑶光”和排鼓机器人“开阳”。

名称由来

三位机器人乐手的名字来源于北斗七星中的三颗星。“墨甲”机器人乐队名字，取自诸子百家的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技术的重要流派。

三位机器人乐手的命名则花了更长的时间。团队曾考虑过五行学说、历史人物传说、古典诗词等等，最终讨论确定出“玉衡”“瑶光”“开阳”三个名字。

三个名字都来自于北斗七星的星宿名，七星中另外四星为乐队留下了扩展空间。

发展定位

乐队的定位是拥有自己专属的音乐风格和人物性格，未来希望能出版属于“墨甲”的音乐专辑。

演出历史

2019年4月27日，机器人音乐舞台剧《墨甲幻音》在清华大学上演。

演出特色

机器人可四“手”击鼓、不换气吹笛。

项目首席科学家、清华大学美术学院副教授米海鹏表示，竹笛、箜篌、排鼓这三个乐器的选择是该项目立项之初最先考虑的，为了实现演奏这一目标，项目组咨询了很多音乐专家，出于音乐编排的考虑选择了这三个乐器。“三个‘乐手’的组合，需在音乐编曲上有一个整体的线条和主旋律，还要有雄厚的主体调，伴奏的节奏点也很重要，因此选出了这样的组合。”

机器人演奏与人类演奏不同，对音乐的处理在一些方面具有优势。“比如竹笛的演奏，有大量的、快速的跳跃，对人来讲需要换气，但机器不用，可以实现连续的、跳跃的长音。”米海鹏说。

中国传统排鼓一组五台，人类用两只手演奏。而“开阳”的设计有四个机器手臂，同时在四个不同音高的鼓上演奏，可以超越人类的演奏水平。

箜篌机器人“瑶光”在台上的拨弦动作极为巧妙，想让机器演奏用“手”拨弦其实特别有难度，人类演奏箜篌时是左右两只手都拨弦，“瑶光”还不能做到这种地步，现场的演奏是一个有模拟拨弦动作的机器人和一个自动拨弦的箜篌来完成的。

项目启动

“墨甲”中国风机器人乐队项目由清华大学美术学院与清华大学未来实验室联合发起，融合了智能与交互技术、雕塑艺术、音乐艺术以及中国传统文化元素，团队成员涵盖计算机、机械工程、造型雕塑、音乐作曲、历史文化等多元专业背景。清华大学美术学院副教授米海鹏、王之纲分别担任制片人和导演，毕业于清华大学的胡天健、张升化和中央音乐学院的胡骁阳分别担任技术、造型结构和音乐编曲总负责人，美院学生毕然进行服装设计，未来实验室交叉学科学生姚智皓、孙启瑞、鲁晓薇等负责机器人技术开发。