基本简介

NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度4。

每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存4。

Jetson 具备可扩展性，选择应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足应用需求4。

Jetson 模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合，例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)4。

产品更新

2024GTC大会，NVIDIA发布了基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的人形机器人计算机NVIDIA Jetson Thor5，Jetson Thor隶属于英伟达Jetson紧凑型计算机平台6。

功能

Jetson Thor是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构67。

关键技术

该SoC包括一个带有transformer engine的下一代GPU，采用NVIDIA Blackwell架构，可提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。凭借集成的功能安全处理器、高性能CPU集群和100GB以太网带宽，简化设计和集成工作7。

产品组合

Jetson Nano——低成本的 AI 计算机，具备的性能和能效可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据4。

Jetson TX2——适用于边缘设备 AI 应用的 Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和 Jetson TX2 4GB4。

Jetson AGX Xavier——该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并可以提供完全自主机器所需的性能和能效4。

这三代 Jetson 解决方案均由同一软件堆栈提供支持，可让公司进行一次开发，即可在任意位置部署4。

Jetson Xavier NX——外形小巧的模块，可为边缘提供性能高达 21 TOPs 的加速 AI 计算。它能并行运行多个现代神经网络，处理来自多个高分辨率传感器的数据，进而满足完整 AI 系统的需求。Jetson Xavier NX 是一款生产就绪产品，支持所有热门 AI 框架4。

Jetson TX1 ——针对机器学习和边缘设备 AI 而设计的第一代 Jetson 模块，目前用于许多车载系统中。但是，新设计利用了Jetson TX2 4GB 的优势，是一个兼容 PIN 和成本的模块，而且性能提高了 2 倍4。

Jetson TK1——首款针对嵌入式系统的移动超级计算机。该平台围绕NVIDIA Tegra K1 SOC 打造8，采用NVIDIA Kepler GPU。可提供一个全功能 NVIDIA CUDA平台，让开发者能够快速开发和部署用于计算机视觉、机器人以及医学等领域的计算密集型系统89。