宇树科技股份有限公司
宇树科技股份有限公司1，成立于2016年，位于浙江省杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业，董事长兼总经理、法定代表人为王兴兴2。
2017年9月，公司推出的重构四足机器人Laikago问世。2019年，发布Aliengo四足机器人。2020年1月，在美国拉斯维加斯CES 2020发布高性价比教育酷玩四足机器人A1。2021年6月发布【伴随仿生机器人】Go1。2022年2月4日，109台Go1机器狗亮相《冬奥会》开幕式。2023年7月，推出全新一代消费级四足机器人——Unitree Go2；8月15日，发布首款通用人形机器人H1；11月3日，发布了全新的Unitree B2工业四足机器人3。2024年4月，入选2024福布斯中国人工智能科技企业TOP 50，位列第43名4。2025年1月28日，参加《2025年中央广播电视总台春节联欢晚会》，在晚会中表演创意融合舞蹈《秧BOT》5。同年10月，杭州宇树科技股份有限公司企业名称变更为“宇树科技股份有限公司”，同时王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长1。
公司高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。公司累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，获得国家高新技术认证企业，国家级专精特新“小巨人”企业荣誉3。
基本信息
- 公司名称
宇树科技股份有限公司
- 成立时间
2016年08月26日
- 总部地点
浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室
- 所属行业
软件和信息技术服务业
- 主要股东
王兴兴、宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）、天津宇树企业管理咨询合伙企业（有限合伙）等
发展历程
2016年8月26日，宇树科技股份有限公司在浙江省杭州市滨江区西兴街道成立。
2017年9月，重构的四足机器人Laikago问世（取自太空狗Laika）。
2019年，宇树科技股份有限公司发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人。2020年1月，在美国拉斯维加斯CES 2020正式发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人A1。
2021年2月，该公司的24台A1以小牛“犇犇”的形象登录央视牛年春晚，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》6。同年6月，发布【伴随仿生机器人】Go1。
2022年2月4日，109台Go1机器狗排成冬奥会字样，作为《冬奥会》开幕式中杭州城市的代表亮相7；同年2月15日，在央视《元宵晚会》上，2台B1机器狗穿上虎壳，与冰墩墩一起作为央视特殊工作人员，化身成生威虎“泰哥”，并和多位演员同台献艺舞蹈。4月，公司推出Unitree PUMP健身泵，其核心动力源自机器人关节力控技术。
2023年2月13日，美国超级碗赛前表演中，宇树四足机器人Go1与美国巨星Jason Derulo一同登场，与多位舞者共同伴舞8。同年7月12日，宇树推出全新一代消费级四足机器人——Unitree Go2具身智能新物种 ，标配4D超广角激光雷达，AI大模型赋能。8月15日，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格最高动力性能。11月3日，宇树发布了全新的Unitree B2工业四足机器人9。
2024年1月9日，宇树科技股份有限公司首席执行官王兴兴表示，公司的人形机器人现在已经开始试点落地，争取在未来两到三年能大规模应用，公司对未来充满信心。2月，宇树科技宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币10。同年5月14日，宇树科技发布了新人形机器人产品UnitreeG1。
2025年1月28日，参加《2025年中央广播电视总台春节联欢晚会》，在晚会中表演创意融合舞蹈《秧BOT》5。此次表演的机器人是宇树H1“福兮”，谐音“伏羲”。H1依据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行。通过先进的AI算法，H1还能“听懂”音乐11。2月，宇树科技官方发布视频，并表示“算法升级，任意舞蹈任意学”。从视频中可以看出，宇树科技在机器人领域又取得了新的突破，其机器人算法已完成升级，能够轻松应对任意舞蹈挑战，实现流畅自如的舞蹈表演12。2月12日，在春晚因扭秧歌爆火的宇树科技人形机器人在京东平台开售。这次上架开售的有两款，一是Unitree G1人形机器人，售价为99000元，预计45天可交货。二是Unitree H1人形机器人，售价为650000元，预计60天可交货。截至2月12日，两款机器人均已下架。宇树科技旗舰店客服回复称，G1（机器人）已预订完，H1需联系销售人员。其他电商平台的宇树科技官方旗舰店暂未上架人形机器人11。2月，宇树科技股份有限公司申请注册一枚“春晚机器人”样式图形商标，国际分类为厨房洁具13。4月，宇树科技股份有限公司申请的“一种拉力器收线结构及应用其的拉力器”专利获授权，发明人为原文智、王兴兴14。5月29日，宇树科技向合作伙伴发布通知称，因公司发展需要，宇树科技股份有限公司即日起名称变更为杭州宇树科技股份有限公司。届时，原公司所有业务由“新公司名称”继续经营，原公司签订的所有合同继续有效15。7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。公司控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司34.7630%股权。8月，发布小尺寸双足人形机器人R1，售价3.99万元16。8月15日，宇树北京灵翌科技队使用宇树H1人形机器人(春晚机器人同款)，以6分34秒的成绩获2025世界人形机器人运动会田径1500米冠军，宇树科技以7分10秒的成绩获得季军。宇树上海高羿科技的H1人形机器人以1分28秒03的成绩获2025世界人形机器人运动会田径400米冠军17。8月18日，宇树科技队以1分48秒78的成绩获2025世界人形机器人运动会4 x 100米接力赛冠军18。9月2日，宇树科技发布声明称，根据IPO计划，该公司预计在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时正式披露该公司的相关运营数据。根据此份声明介绍的产品收入结构，以2024年为例，宇树科技四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，剩余的20%被用于工业领域。人形机器人全部用于研究、教育和消费领域19。10月，杭州宇树科技股份有限公司企业名称变更为“宇树科技股份有限公司”，同时王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长1。12月13日，宇树科技正式宣布上线人形机器人应用商店（App Store），这是行业内首个致力于将人形机器人功能模块化、标准化的内容分发平台，试图解决长期以来机器人复杂动作开发难、用户上手门槛高的问题20。
企业业务
经营范围
宇树科技股份有限公司的经营范围包括技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售；通用设备制造；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及外围设备制造等2。
主要产品
产品名称 | 产品介绍 | 产品图 |
|---|---|---|
Go1机器人 | 机器人位于人的侧向余光视线内，远远优于常规的跟随模式，人机交互自然融洽，不用时刻回头担心机器人是否跟丢或者遇到障碍物环境复杂时，人可以自主选择更简单的行进路线来帮助机器人通行 |  Go1机器人 |
Go2机器人 | 标配4D超广角激光雷达，感知系统提升200% Go2搭载Unitree自研4D激光雷达L1，360°×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可以帮助Go2实现全地形感知 |  Go2机器人 |
A1机器人 | 最大持续奔跑速度3.3m/s (11.88km/h) 国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。 (世界纪录: 3.7m/s，由MIT在跑步机上实现) 3.3m/s的速度接近成人慢跑，可以作为跑步的伙伴 |  A1机器人 |
B2机器人 | 奔跑速度最快的工业级四足机器人6m/s，具备卓越的地形适应性，即使在湿滑或极端地形也能稳定前行，卓越的持续楼梯攀爬能力，毫不费力地翻山越岭，攀爬时，依旧具有稳定性和平衡能力 |  B2机器人 |
UnitreeG1机器人 | 移动速度2m/s，具备23个自由度，续航时间约2小时。G1EDU版本自由度在23至43个之间，增加的自由度来自可选配的灵巧手 |  G1机器人 |