专利著作

1. 基于地形图和影像的交通事故道路底图信息处理方法. 发明专利. ZL. 2011 1 0386212.4

2. 适用于快速交通事故处理的道路底图信息处理方法. 发明专利. ZL. 2011 1 0301289.7

3. 一种视觉导航惯性导航的全组合方法. 发明专利. ZL. 2012 1 0161621.9

4. 用于机载激光扫描系统的数据处理方法及装置. 发明专利. ZL. 201210478558.1

5. 一种基于点云的交通安全道路特征图成图方法. 发明专利.ZL. 201410509688.6

6. 基于移动激光扫描的行人交通参数提取方法. 发明专利. ZL201610883070.5

7.一种适用于隧道内定位和形变分析的激光反射片实现方法. 发明专利（申请）.CN201710824876.1

8.一种基于众源行车记录仪数据的红绿灯信号周期提取方法. 发明专利（申请）.CN201710879399.9

9.一种基于机器学习的导航数据点提取缺失道路的方法. 发明专利（申请）.CN201810581904.6

10.一种GIS单线路网自动生成双线路网的方法. 发明专利（申请）.CN201811070675.81

主要项目

1.室内环境高精度地图制图技术. 国家重点研发计划子课题. 2016YFB0502104. 2016-2020. 在研，项目负责人

2.集成地基激光扫描与红外相机的地下交通基础设施表面病害检测与差异化形变研究. 国家自然科学基金面上项目. 41671451. 2017-2020. 在研，项目负责人

3.基于位置大数据的城市居民时空行为特征研究和设施服务评价.同济大学中央高校基本科研学科交叉研究基金. 2018-2019. 在研，项目负责人

4.高精度无人驾驶地图语义关联建模研究. 国家自然科学基金面上项目. 41771482. 2018-2021. 在研，主要参与人

5.室内混合智能定位的视觉特征识别技术. 国家重点研发计划子课题. 2016YFB0502102. 2016-2020. 在研，主要参与人

6.影像辅助的空基和地基激光扫描数据集成及缺失补偿研究. 国家自然科学基金青年基金. 41101382. 2011-2013. 已结题，项目负责人

7.基于车载移动测量的高精度微观交通流参数提取方法研究. 同济大学中央高校基本科研学科交叉研究基金. 2014-2016. 已结题，项目负责人