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3.兼具先进性、原创性、创新性的专著。1

内容简介

本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和开发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。1

作者简介

郭彤颖，副教授，博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，具有多年在机器人控制及其相关领域的教学和科研经验。主要研究领域涉及智能控制、工业机器人、移动机器人、灾难救援机器人及其他特种机器人。先后主持和参加国家、省部级科研课题20余项，获省级教学成果奖1项，沈阳市科技进步一等奖1项，辽宁省自然科学学术成果奖三等奖3项，沈阳市自然科学学术成果奖二等奖1项，校级各类教学成果奖3项。在国内外重要的学术期刊与会议上发表论文30余篇，其中SCI收录1篇，EI收录20余篇，主编著作和教材5部，参编著作和教材6部。1

目录

第1章　绪论/ 1

1.1　机器人的定义与分类/ 2

1.1.1　机器人的定义/ 2

1.1.2　机器人的分类/ 3

1.2　机器人的发展历程及趋势/ 5

1.2.1　机器人的发展历程/ 5

1.2.2　机器人的发展趋势/ 7

1.3　特种机器人的发展现状和核心技术/ 10

1.3.1　全球特种机器人发展现状/ 10

1.3.2　我国特种机器人发展现状/ 12