道路通行方向的起源和发展

汽车出现之前

欧洲

靠道路左侧行驶的传统可以追溯至古罗马时代（当时遗留下来的车辙痕迹可以证实这一点

），在中世纪的欧洲成为惯例。由于人类大多数为右撇子，因此骑士上下马时是用左脚踩马镫，靠道路左侧行走便于上下马。此外，由于骑士的佩剑通常挂在身体的左侧，使用右手持剑或长矛，因此靠道路左侧行走有利于同迎面而来的敌人进行战斗。靠左走的习惯遂在欧洲成为社会主流。

法国 靠道路右侧行驶的习惯出现在18世纪的法国，其原因是该国的驿站邮车和货车业务比较发达，邮车及货车一般配置双马，驭马者通常右手持鞭，因此需要坐在邮车左前方，或者骑在靠左的马匹身上，以便于同时驾御左右两侧的驭马。靠右行驶时，在前方有来车的情况下，车夫可以在会车时向左探视，避免两车的车轮或车彀碰到一起，而如果靠左行驶的话，就需要在车夫旁边配置副手，造成人力的浪费。

不过，除了邮车或运货马车外，法国贵族在骑马或乘坐马车时通常还是延续以往的传统，靠道路左侧，同时强令第三等级的人民为其让开道路，因此靠左通行在法国象征着贵族的特权与压迫。法国大革命后，作为废除贵族特权的行动之一，法兰西共和国政府规定此后车辆和马匹靠右通行。拿破仑通过战争征服了欧洲西部和中部的许多国家，因此也将靠右侧通行的习惯带到了荷兰、比利时、卢森堡、西班牙、意大利、德意志（当时尚未形成统一的德国）和俄国等国家。但是在拿破仑没有征服的英国、葡萄牙、奥地利（奥匈帝国）、瑞典等国，仍然保持靠左通行的传统。在此后100多年间，欧洲的道路通行规则一直保持着这样的局面。

英国 1835年，英国以法令的形式确立了靠左行驶的交通规则。在英国的殖民地和保护国里也都保持了这一规则。唯一的例外是作为英国保护国的埃及，这里在被拿破仑征服后沿用了靠右行驶的规则。与此相反，虽然荷兰本土在被拿破仑征服后采纳了右行规则，但其海外殖民地——荷属东印度（今印度尼西亚）和荷属圭亚那（今苏里南）仍然保持了左行的习惯。

日本 在幕府时代的日本，由于武士通常是在身体左侧携带佩刀，用右手持刀战斗，因此也形成了靠道路左侧行走的习惯。明治维新之后，日本从英国引进了交通法规，因此也是靠左行驶，这一规则在1924年以法律的形式确立下来。但仍允许供靠右行国家使用的汽车进口使用（如英国以外的欧洲车厂），而无需特别更改为靠左行的驾驶座。

美国 在英国的北美殖民地，最初的道路行驶规则也是靠左行驶，但是美国独立之后，一方面出于同以前的宗主国英国划清界限的动机，另一方面由于同法国一样具有发达的邮政马车系统，因此也形成了靠右行驶的通则。1792年，宾夕法尼亚州通过了靠右侧行驶的法令，此后纽约州和新泽西州于1804年和1813年先后通过了类似的法令。

汽车时代

最早的汽车驾驶座位位于车辆的中央，不久之后一些汽车制造商将驾驶员座位安排在靠道路中心线的一侧，以便于观察对面道路来车，另一些汽车制造商将驾驶员座位安置在靠路边一侧，以避免撞上道路旁边的围墙、树篱、水沟等障碍物。经过实际检验发现，前一种办法更有利于保持道路安全，因此成为汽车制造商的通则。由此形成了左舵车（驾驶员座位在车辆左前方）和右舵车（驾驶员座位在车辆右前方）的区别。而车辆靠道路的哪一侧行驶，则取决于该国长久以来形成的交通规则，并由此形成了更加细致和严格的道路交通法规，许多国家以法律的形式确定了车辆的行驶方向。

由于美国在汽车制造业中取得的优势地位，以及欧洲的主要汽车制造商都分布在右行国家，因此靠右行驶的道路交通规则随着汽车的普及逐渐扩及到其他大陆。

左行与右行的优点比较

左行的最大优点来自人类的一个避害本能：人类在快速运动的情况下，在发现前方有危险时，会本能地向左倾斜或转向，以保护心脏的位置（这也是为什么航空母舰的舰岛设在甲板右侧的原因，因为飞行员在遇到危险时的本能动作是向左急转，舰岛设在右侧可以避免飞行员在降落过程中遇险时撞上去）。在驾车过程中突然发现前面有危险的情况下，向左转向的动作比向右转向快捷得多。此外，人类视觉通常以右眼为主眼，因此驾驶员座位安置在车辆右侧，更便于观察对面来车情况。

右行的优点是，司机可以用左手保持对方向盘的掌控，同时使用右手完成换档、操作仪表板等复杂的动作，这对右撇子的司机有利，相反的，对左撇子的司机不利。另外，右行便于骑自行车或摩托车的人用左手打出转弯手势。不过，采取右行交通规则的最大好处是这一规则被世界上大多数国家所采用，惯于靠右行驶的司机在这些国家不必花费时间去熟悉新的交通规则。同时驾驶员座位在左侧的汽车产量大，同一型号的汽车中，左舵车比右舵车的价格要便宜一些。

改变行驶方向的情况