内容简介

本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例，内容新颖、通俗易懂。 本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。1

图书目录

项目1机器人概述1

11起源1

12应用5

13发展趋势6

项目2工业机器人的认知9

21定义9

22分类10

23发展过程及工作原理14

24组成14

25技术参数32

项目3工业机器人的基本操作37

31基本知识37

32坐标系42

33基本编程49

34通信76

35扩展功能76