泰罗·奥特曼身高：53米体重：55000吨介绍：本作的主人公，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员。泰罗的格斗、光线等综合实力是奥特兄弟第一，并能使用名为手镯王冠的武器，同时拥有能复原再生的奥特心脏。泰罗·奥特曼在地球上与东光太郎一心同体，加入ZAT队共同为保卫地球的和平而战。详见词条“泰罗奥特曼”。

奥特之母身高：40米体重：32000吨介绍：奥特之母是本作主角泰罗·奥特曼的母亲，银十字军队长，从事着宇宙范围内的医疗救治活动。她最初在泰罗中以绿婆婆的身份在第1集里登场，选中了东光太郎作为儿子泰罗的人间体，并帮助泰罗和光太郎的生命融合。后续也一直关注着泰罗作为奥特战士的成长。详见词条“奥特之母”。

奥特之父身高：45米体重：50000吨介绍：奥特之父是本作主角泰罗·奥特曼的父亲，宇宙警备队总队长，是经受了为全宇宙所传颂的“奥特大战争”洗礼的勇士，受所有人尊敬。作为父亲，给予儿子泰罗严格又细心的教导，让其成长。也几度帮助泰罗解决一些棘手的事件。详见词条“奥特之父”。

奥特五兄弟身高：40米~45米体重：35000吨~45000吨介绍：奥特五兄弟分别是佐菲、奥特曼、赛文·奥特曼、杰克·奥特曼和艾斯·奥特曼等五人，他们不仅是泰罗的兄长、奥特之父和奥特之母的养子，也都是在地球上为保卫和平而战斗过的英雄。作为宇宙警备队里身经百战的勇者，奥特五兄弟们曾多次帮助泰罗闯过各种难关。

朝日奈勇太郎（名古屋章饰演）42岁，ZAT队队长，也是历届战队中年纪最大的队长之一，用有着丰富的作战经验。为人十分可亲，深受队员们的爱戴。虽然大多数时候把指挥权交给了副队长，而一旦自己上阵也毫不含糊，即冷静又非常勇猛，完全不逊于年轻人。策划战略十分胆大，老是想出一些令人称奇的策略，有时能够收到奇效。平时风趣幽默，不拘一格。是他把泰罗的人间体招入队中，在他的领导下，队员们充分发挥自己的才能，达到全队的和谐。和健一的爸爸白鸟船长是十分要好的朋友。（名古屋章先生在2003年6月24日因肺炎去世，享年72岁）

荒垣修平（东野孝彦饰演）29岁，ZAT队副队长。大多数战役都是由他代替朝日奈队长指挥的。在前线战斗一向奋不顾身，使队员们战斗的精神支柱。平时十分幽默，但在战斗中十分果断，做事严谨。后来在第51集时被调到ZAT宇宙站，就任宇宙站的队长。（东野孝彦先生于2000年11月14日因脑出血恶化去世，享年59岁）

二谷一美（三谷升饰演）第51集中接替荒垣而就职的ZAT新任副队长，和朝日奈队长是老相识。此前在宇宙站工作。很快被队员们接受。为了不在战斗中落后，坚持锻炼，以求能有年轻人一般的体魄。在自己驾驶的战斗机被怪兽所劫持，以致队员们无法发动攻击的情况下，不惜了结自己的生命来换取和平，幸好被杰克奥特曼所救。

东光太郎（筱田三郎饰演）22岁，本作的男主角、泰罗·奥特曼的人间体。出生于东京，环球旅行后回到东京，在宇多林卡和阿斯托罗姆的战斗中表现出勇气和斗志，于是被奥特之母选中，与泰罗合为一体。因和赛特队队员打架，并且与怪兽搏斗英勇，光太郎被赛特队队长朝日奈勇太郎引入队中，并住在白鸟家。人际关系十分好，和队员们都是十分好的朋友，同时很受孩子们的欢迎。光太郎有责任心，但有时有些毛躁。平时爱好拳击，一直坚持锻炼，所以对于泰罗来说，拳击也是他很拿手的。最后离开ZAT队，一个人环球旅行去了。（筱田三郎之前在《艾斯·奥特曼》第20集中饰演信田，这是他第一次在奥特曼中出演）。详细见词条东光太郎。

南原忠男（木村丰幸饰演）22岁，家乡在九州，是一个比较搞笑但充满勇气的热血队员。言语风趣，乐观，很好的调节队内气氛，脸部表情更是惊人 的丰富。战斗中完全不顾危险，并一直心存为了和平而牺牲的觉悟，所以一直都是非常的开朗。虽然有时候会由于粗心办错事，但仍是一个不逊他人的优秀队员。他的母亲住在九州的家乡，所以母子俩很少见面，但仍然感情非常好，在其母亲面前，也总是能表现出其可爱的一面，就像一个长不大的孩子一样。后来在队期间和童年的青梅竹马的珠子结婚，也完成了他母亲的一番心愿。（木村丰幸先生于2019年4月3日因病去世，享年71岁）