历史发展

世界上最早的君主立宪制国家是英国。

1688年，英国爆发光荣革命，在确立议会主权的同时保留了君主。国王开始逐渐处于“统而不治”的地位。到20世纪初，欧洲所有剩余的君主（假如不将教皇列入计算）都是立宪的君主。立宪的君主虽然依然是国家的最高领导人，但他们的权力和义务或多或少受到宪法明确地规定。

这样君主的权力多少受到限制，有一些君主的权力被限制到仅仅作为国家的代表，而没有实际的权力，称为“虚位元首”——英国、日本、泰国等都是此类例子，但君主依然很受人民爱戴和尊重。今天也依然有一些立宪的、拥有很大权力（比如组织或解散政府、指挥军队）的君主，例如位于中欧的列支敦士登；君主的权力被限制到仅仅作为国家的代表者，往往前身是走向“军国主义”之“帝国主义”却先胜后败之君主，例如：1945年日本昭和天皇。

议会制的君主立宪制，则仍为现代不少资本主义国家所采用，如英国、西班牙、荷兰、比利时、卢森堡、挪威、瑞典、丹麦、日本、泰国、柬埔寨等。

主要特点

二元君主制

二元君主制，亦称为二元制君主立宪制，指君主立宪的前提下，君主权力大于议会，各种主要法令都要经其签署，并且常有权委任首相和上议院议员，某些国家还有君权神授色彩，而不是政教分离的。

二元君主制是起源于近代欧洲现代化，从政府层面看来，在有两个形式上矛盾的方向同时进行，便是民族国家的中央集权制的成立，和相对的自由民主的私有财产的确认，在后世理解是因为公民社会和理性主义发达的结果，所以可以接受政府以独立于营利事业原则外运作，而专注于国防和外交事务。

但在较后才开始现代化的欧洲国家，为了扩张政府权力又为了吸纳社会上不同的思想的人士，为了晋身政府层面加强其运作，于是一部分君主制国家在统一和独立的同时，编成了宪法成立议会，但和“虚君共和”相反是“虚位议会”制度。一般认为二元君主制是原型是16世纪的波兰立陶宛联邦，但成熟于拿破仑时代的法兰西第一帝国，是当时拿破仑因战争需要而称帝，但又希望能保持法国大革命的民主成果之产物。而且受到十九世纪中欧洲推广，如德国和意大利统一后宪法所仿效。并受到很多仍然保持前启蒙时代的诚虔信仰的非欧洲社会的接受，例如日本的明治维新甚至巴列维王朝时代（伊朗伊斯兰革命前）的伊朗。

但在实践上二元君主制，因为无法同时兼顾君主和议会权力之争，往往沦为了第三方的武装革命或政变的牺牲品，如战时的日本和意大利王国或后来的伊朗等，被认为是权责不明的制度。所以迄今为止仍然保持二元君主制的国家较少，通常只是限于指某些中东君主制国家，如阿联酋等，也包括欧洲国家列支敦士登、亚洲国家泰国。

议会君主制

英国女王

议会制君主立宪制，简称议会君主制。其主要特点是：议会不仅是国家的最高立法机关，还是最高国家权力机关，由议会选举产生的政府首脑组织政府，是真正的国家权力中心。君主是象征性的国家元首，其职责多是礼仪性的。

议会掌握立法权，内阁由议会下院多数党领袖组建，下院多数党领袖即为内阁首相。内阁掌握行政权，受议会监督，对议会负责。君主无实权，行使礼仪性的职责。内阁由议会产生并对议会负责。

英国女王

英国是最早实行议会君主制的国家。第二次世界大战后，实行这一政体的国家除英国外，还有西班牙、荷兰、比利时、卢森堡、挪威、瑞典、丹麦、日本、柬埔寨等。1688年英国光荣革命中，国王是被议会请来的，国王权利的来源不再是神而是议会了。资产阶级和新贵族利用当时的有利形势，尽量扩大自己的政治，经济实力，利用他们所控制的议会，通过一系列的法律来限制王权。1689年十月，议会通过了《权利法案》。法案规定：国王无权废止法律，不得侵犯议会的的征税权，不经议会同意，国王不得组织常备军，国王不得干涉议会言论自由，未按法律程序，不得拘捕臣民，必须定期召开议会。

实际权力

君主立宪制