湾仔总区冲锋队第三车队队长本为警界新星的O记探员浩辉因一次抓捕悍匪周雄行动失败，再加上师父霍启泉殉职，令他尝尽冷眼。浩辉未有放弃，决心报仇雪耻，搜集证据，发现周雄一定另有所图，必会卷土重来。他深信只是留在警队，一定有机会找到周雄及幕后策划人。后来浩辉成为第三车队队长，与队员邵子俊、车长赵绍棠等队员经历多番挑战，团队合作愈见默契。

浩辉虽总是受到队员子俊的质疑，不过子俊则让浩辉看到曾经一腔热血的自己。随着与浩辉合作及亲身历经过的被误解，子俊开始理解当年浩辉为救师父甘心受辱的感受，并不是外界所讲，为立功而不顾别人死活。受到浩辉影响，欠缺实践经验的子俊开始检讨及改善自己。处理案件日渐成熟，亦与浩辉由时有分歧到惺惺相惜。

出身于上流家族的蔚言不满足于当温室小花，希望通过努力，闯出属于自己事业。作为《量小新闻》记者，蔚言亦勇于追求新闻理想。蔚言与众多警员相熟，尤其对浩辉欣赏，认为浩辉比自己更有正义感，更为成熟。二人出生入死，共同经历很多艰难险阻，成为“好兄弟”，蔚言亦与第三车队队员们结下深厚友谊。

第三车队里以绍棠的年纪最大，队员尊称他做棠哥，是典型“老油条”，下班回家是头等大事。原来绍棠女儿意外失踪，痛失女儿的太太红姐（李丽珍饰）更被查出患上阿尔兹海默症。为了家庭，绍棠不得不将所有空余时间，拿来照顾妻子。浩辉加入第三车队，绍棠钦佩他是出色警员，队员们亦常在绍棠家打边炉，逐渐建立深厚感情，成为一支有默契的团队。

O记调查周雄地下钱庄洗钱案，双方激烈对战，浩辉被周雄挟持，更导致师父霍启泉惨死。周雄逃走，更将浩辉为救师父不得不下跪的片段发放上网，引来全城热话。浩辉之后被调职，成为第三队队长，销声匿迹已久的周雄亦再度现身，受命于EGM基金的路易斯进行金融狙击计划，欲掀起滔天巨浪。