SIMUCar简介

“SIMU Car”，英文全称“Software Integration Mule Car”，官方中文名“软件集成模拟样车”。2

集度“SIMU Car”的出现引发高浓度讨论，“开发前置”和“研发效率”这两大关键词对汽车行业产生漩涡般的吸引力。

与传统的汽车研发采用三电/车身/底盘开发，随后开发应用软件的模式不同，集度采取了“敏捷开发”模式，其自创的SIMUCar可以模拟未来车型的三电和底盘系统，在接近真实的整车环境下，通过对基础车型电子电气架构的调整，将智能座舱、自动驾驶等功能的开发工作前置，从而实现同步开发，缩短开发时间，提高研发效率。这一开发模式在整车领域比较少见，此前多用于航空领域，类似于所谓“变稳机”。2

SIMUCar研发进展

集度智驾系统开发会经历算法逻辑、量产功能、量产样车自我学习能力三个开发阶段。2021年9月底，集度开展SIMUCar开发工作，集度开始通过SIMUCar开发汽车机器人智能驾驶算法逻辑。11月，集度SIMUCar已进入到动态测试阶段，通过“周更”实现了信号灯识别、路口右转、夜间行驶等功能。在12月，SIMUCar又陆续更新了路口左转、自主避障、自主变道、自主靠边、自动上下闸道等在城市域和高速域可以高频使用的智能驾驶功能。3

JIDU SIMUCar开发节奏

这意味着，集度的“汽车机器人开发流程”已经完成了智驾研发目标。集度汽车机器人的“大脑”已初步具备“自由移动”能力，正为2023年量产上市做准备。

集度依照自身独特的、开创性的“汽车机器人开发流程”高效完成了智驾研发目标，在集度成立10个月之际，就完成了行业领先的高速、城市双域智驾融通，提前验证了量产L4级自动驾驶能力的安全可靠。集度汽车机器人的“大脑”已初步具备“自由移动”能力，正为2023年量产上市做足充分准备，交付时即可完整提供给用户领先、安全可靠的自动驾驶体验，而非在交付后再通过OTA的方式来提供。3

预计2022年的2-3月份，集度智驾将借助SIMUCar开展量产功能开发，进入汽车机器人开发的下一阶段。届时，集度自研的电子电气架构JET和SOA、自动驾驶系统、核心算力平台、相关传感器都会向量产状态进一步迭代。在这个阶段，集度汽车机器人将具备城市域、高速域融通的L4级自动驾驶能力，可以做到点到点自动驾驶，并满足量产需求。4

2022年4月18日，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。5

集度SIMUCar2.0

王伟宝表示，SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。5

集度冗余高阶自动驾驶方案

王伟宝透露，2021年12月SIMUCar实现自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉方案实现的，上一个阶段激光雷达还未投入测试。5

集度汽车研发进展

参考资料