远征A1

人形双足机器人

远征A1是智元机器人（Agibot）研制的人形双足机器人，于2023年8月18日正式发布。1

在核心特性方面，远征A1的自由度超过了49个，其关节电机的峰值扭矩可以达到350Nm，并配备了液冷散热结构。其腿部采用反屈膝设计，更适合“干活”。远征A1的手部有12个主动自由度，成本在1万人民币以内。1

远征A1可以在汽车产线中从事地盘装配、外观检测等工作。在消费电子厂商工厂中进行3C产品的组装装配、接线粘胶、物料搬运等工作。在生物医药领域，远征A1可以在生化实验室中帮助研究员进行样本制备、样本增扩。在家庭场景中，远征A1可以在烹饪场景中磕鸡蛋。还能照顾老人、帮助老人吃药，还能帮孩子辅导功课。1

基本信息

跟智元机器人创立之初的理念相关，他们团队的目标是要做通用人形机器人和具身智能，AI和机器人的融合正是是他们聚焦的重点。

“具身智能”简单理解就是“有实际的身体并支持物理交互的智能体”，我们常见的人形机器人以及机器狗，比如马斯克的“擎天柱”、雷军的“铁蛋”，都属于这类产品。

在他们看来，人工智能正在向AGI（通用人工智能）圣杯的方向加速发展，大语言模型跟机器人的结合是必然趋势，机器人很快会迎来应用场景爆发的拐点。

稚晖君特别提到，“智元”的寓意实际上就是“智能的人形机器人”，“元”就像人的两条腿。

他们团队希望创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力。他们要做出能在现实世界中为人类提供劳动力服务的下一代量产型机器人。

稚晖君提到，虽然现在AI已经开始做很多创造性的工作，比如绘画、写作、作曲、聊天，但如果真正想让AI在生活中为我们服务，比如做饭、打扫房间、扔垃圾、甚至是工作赚钱，AI就必须要跟机器人结合起来，这也是他们团队想让AI做的事。

那为什么要做人形机器人呢？在稚晖君看来，人类生活环境都是为人类设计的，人形机器人的使用不需要再对环境进行改造。人形双足机器人是最通用的形态，也会是走入家庭中的终极形态，但是挑战和难度也很大。1

2023年8月18日，智元机器人（Agibot）正式发布智元具身智能机器人远征A1。1

远征A1还进行了模块化设计，可以在下身更换不同的地盘，腿部可以拆卸改装，手部则可以更换其他的工具，例如螺丝刀、电钻，具备了更好的通用性。

在本体硬件设计层面：远征A1的自由度超过了49个，配备了谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服、空心杯电机等关键部件。其关节电机的峰值扭矩可以达到350Nm，重量为1.6kg。为达到更高的功率密度和更持久的高功率输出，电机中放入了液冷散热结构，自研电机用上液冷成本20万元以内。

腿部形态方面：远征A1采用了反屈膝设计，主要是为了让机器人有更大的操作空间，更适合“干活”。

手部方面：有12个主动自由度、5个被动自由度，配备了基于视觉的指尖传感器，成本在1万人民币以内。

AI算力方面：达到了200TOPS，搭载了RGBD相机、激光雷达、IMU等传感器，在智能方面则支持多模态感知、少样本学习、任务闭环、强人机交互等能力和特性。1