发展历程

2023年2月，智元机器人品牌在上海市临港新片区成立；3月，完成天使轮融资，投资方包括高瓴创投和奇绩创坛15；4月初，完成A轮融资，投资方包括高瓴创投、鼎晖投资、高榕资本、临港新片区基金 15；4月末，完成A+轮融资，投资方包括BV百度风投、经纬创投、司南园科15；8月，完成A++轮融资，投资方包括比亚迪、沃赋创投、蓝驰创投15；8月18日，正式发布远征A1智能机器人16；8月28日下午，与上海临港经济发展（集团）有限公司举行战略合作签约仪式17；11月，获福布斯中国评选的中国创新力企业50强18；12月，智能机器人初创公司已经完成A+++轮融资，金额超过6亿元19。

2024年1月，“北大-智元机器人联合实验室”正式成立20；2月28日，智元机器人举行首届股东大会21 ；8月18日，在“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会上发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W，五款机器人开启商用量产422。此次发布会上，智元机器人宣布了一系列重磅开源计划，包括：智能机器人高性能通信框架AimRT于9月底开源，由X-Lab孵化的灵犀X1将于9月份陆续全栈开源，同时预告了基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在2024年四季度开源22；9月3日，完成新一轮融资，投资方包括慕华创投、软通动力、LCVPF Holdco Limited、慕华资本以及中科创星，其中中科创星为老股东。本轮融资共稀释股份 5.6205%，至此，智元机器人完成 A++++++ 轮融资11；10月24日，智元机器人宣布灵犀X1面向全球正式开源，软硬件图纸和代码上线至GitHub，开发指南上线至智元机器人官网12；11月，智元机器人入选《2024福布斯中国创新力企业50强》23；12月16日，正式开启通用机器人量产 5；12月30日，发布百万真机数据集开源项目AgiBot World24。

2025年1月6日，量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中包括731台双足人形机器人（远征A2/灵犀X1）和269台轮式通用机器人（远征A2-D/A2-W）2526；2月25日，宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和模型评测标准，同步开源海量仿真数据27；3月10日，发布首个通用具身基座模型——启元大模型（GenieOperator-1），其技术框架融合多模态大模型与混合专家系统，进一步加速产业落地进程28。 同日，智元机器人已经量产下线 1000 台机器人29；3月11日，智元机器人发布最新搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人灵犀X230；4月底，智元和蓝思科技合资成立新公司的消息释出。二者共同运营的湖南具身智能创新中心，亦将在5月投入运营31；5月16日，展示其联合创始人彭志辉与灵犀X2机器人的互动，灵犀X2已升级主动交互能力32。

旗下产品

产品系列	产品型号	主要特点	应用场景	产品参数	图片
智元远征系列	远征A1	人形双足机器人，具身智能，类人造型，49个自由度，高密度电驱，峰值扭矩300牛·米	通用场景，展示具身智能技术33	身高：175cm体重：55kg 步速：7km/h 自由度：49 单臂负载：5kgAI算力：200TOPS 1734	智元远征A1
	远征A2	人因工程学设计，适合服务场景，语音交互，多模态大模型，L4级别自主移动13	营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询35	身高：169cm 体重：69kg 电池：700Wh 原地掉头宽度：60cm 续航：2h（支持换电） 全身自由度：40+（主动自由度）13	智元远征 A2
	远征A2-W	轮式通用机器人，仿生双臂，四轮四驱，支持热插拔换电，适用于柔性智造场景36	上下料、端子插接、物流转运36	尺寸：770(L)*620(W)*1630(H) m >重量：230kg 电池：2kWh 充电时间：2h 单臂负载：5kg 续航：5h（支持热插拔换电）36	智元远征A2-W
	远征A2-Max	全尺寸仿人机器人，大力士型，适合搬运、码垛，19自由度工业级灵巧手37	搬运、码垛等重载场景37	身高：175cm<br>体重：85kg<br>行走速度：1m/s<br>原地掉头宽度：60cm<br>续航：2h<br>全身自由度：67(53主动)37	远征A2-Max
智元灵犀系列	灵犀X1	高自由度、模块化设计，适用于人机交互与轻服务场景38	轻服务、人机交互38	主动自由度：31/41DoF（可扩 >身高：130cm 重量：≤33kg 续航：≥4h 最大行走速度：≥1m/s 单臂负载：≥0.5kg38

展开

企业合作

与临港集团合作

2023年8月，临港集团与智元机器人举行战略合作签约仪。临港集团产业投资促进中心主要负责人与智元机器人联合创始人彭志辉现场签约42。

与北大合作

2024年1月，“北大-智元机器人联合实验室”（下称“联合实验室”）正式成立，揭牌仪式在北京大学前沿计算研究中心举行43。

“北大-智元机器人联合实验室”揭牌

与科大讯飞合作

2024年6月14日，科大讯飞与上海智元新创技术有限公司在上海签订战略合作协议，这标志着双方在智能人形机器人领域的合作迈出了重要一步。根据协议，双方将依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成，并在场景应用和科研项目等多个领域展开深入合作。双方将共同探索人工智能技术在人形机器人领域的创新应用，推动智能人形机器人产业的快速发展44。

签约仪式

与软通动力合作

2024年7月3日，软通动力信息技术（集团）股份有限公司与上海智元新创技术有限公司（在上海签署战略合作协议。双方将在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，携手推动人形机器人迈向通用，服务千行万业。软通动力董事长兼首席执行官刘天文表示："人形机器人是实现具身智能的首选载体，随着其在大模型加持下智能化、泛化能力不断提升，将在工业、社会服务以及家庭等领域加速普及，展现出了巨大的应用潜力。软通动力把人形机器人作为重要的战略方向，将全面整合在人工智能方面的优势能力，推动人形机器人规模化迈向工业、家庭真实场景。作为上海的人形机器人头部企业，智元机器人处于行业领先地位，希望通过双方的合作，加快机器人技术突破和场景落地，让人形机器人真正服务于人类的生产、生活45。"

与阶跃星辰合作

2025年3月12日，智元机器人与阶跃星辰和正式签署战略合作协议。双方将利用各自优势技术及专业能力，进行具身智能与大模型的共同创新，在新零售等场景解决方案、具身智能领域数据合作和世界模型技术探索等方面，开展全方位、多层次、长期性、紧密型的全面战略合作46。