短暂称帝

尽管尼波斯在后来在480年曾短暂地称帝。罗慕路·奥古斯都路斯的被废黜被认为是西罗马帝国灭亡的标志，抑或是罗马帝国灭亡的标志。因为一些史学家认为东罗马帝国或称拜占庭帝国和原先的罗马帝国已经很不同。

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他的父亲欧瑞斯特(Orestes)，是蛮族出生的罗马军队统帅，在废黜前任罗马皇帝尼波斯(Nepos)之后，将他立为皇帝。罗慕路·奥古斯都路斯不过是个孩子，充当其父亲欧瑞斯特的傀儡。十个月后，他被罗马军队统帅奥多亚克(Odoacer)废黜。接着他就从历史记载中消失了。

西罗马帝国

西罗马帝国是指罗马帝国于286年被戴克里先分为两部份后，位处西部的帝国；而东部的帝国后来被称为东罗马帝国或拜占庭帝国。

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西罗马帝国正式灭亡于476年9月4日，皇帝罗慕路斯·奥古斯都被奥多亚塞威迫退位，而于西元480年皇帝尼波斯之死后非正式灭亡。

由于罗马帝国的重大影响，所以于西元480年西罗马帝国衰落后，一般也被划分为古代欧洲的终结，并进入了中古时代。