简介

AMR（Automatic Mobile Robot）自主移动机器人，一般为轮式或类人机器人，携带各种传感器，通过编程实现自主移动。

AMR--美国制造研究协会

AMR:America Manufacturing Research 的缩写。专注于物流研究的非赢利性机构。

AMR接口简介

全称Adaptive Multi-Rate和Adaptive Multi-Rate Wideband，主要用于移动设备的音频，压缩比比较大，但相对其他的压缩格式质量比较差，由于多用于人声，通话，效果还是很不错的。

AMR（Audio/Modem Riser，声音/调制解调器插卡）插槽是Intel公司开发的一种扩展槽标准。采用这种标准，通过附加的解码器可以实现软件音频功能和软件调制解调器功能。

声卡、MODEM和视频卡上均有接口、模拟电路、解码器、控制器和数字电路，控制器和数字电路很容易集成在主板上或整合在芯片组中，而接口电路和模拟电路部分集成在主板上则有一定困难。例如由于电磁干扰、电话接头、电信标准的不同，MODEM的调制解调电路和接口电路就不宜集成在主板上。

Intel公司制订AMR标准的目的就是解决上述问题，将模拟I/O电路留在AMR插卡上，而将其他部件集成在主板上。AMR标准的基本用途是将音频和MODEM的接口电路、模拟电路和解码器制作在一张AMR接口卡上，例如在Intel 810芯片组的ICH中已集成了AC’97控制器与MC’97控制器，只要连接相应的解码器即可获得声卡或MODEM的功能。

此外，AMR还能与Intel 810的DVOP配合，在AMR接口卡上集成符合Panel Link标准的控制芯片以连接数字平板显示器；集成TV控制芯片连接电视机。

AMR接口的骨干是一个符合AC'97规格的AC链路，最多支持4个解码芯片，解码芯片可分别做在不同的组件上，比如音频解码芯片做在主板上，而MODEM解码芯片则可做在AMR接口卡上。基本AMR支持音频及MODEM子系统的硬件加速。加速器位于预处理数据源与处理数据目的地之间，它直接从主内存取得预先处理好的数据，再通过AC链路传递给解码芯片。具有AMR插槽的主板需配有相应驱动程序及BIOS代码，方能对AMR架构子系统的硬件资源进行管理。

实际生产时，主板厂商常将音频解码芯片及其接口集成在主板上，而将MODEM的调制解调电路及解码芯片留给AMR MODEM接口卡。

功能

自适应多码率编译码器是一种在较大数据传输速率范围内的编译码器，AMR编解码器也用在多种蜂窝系统中协调编译码器标准。

这里都是针对AMR narrow-band (AMR-NB)进行讨论

编码方式

Mode 0 - AMR 4.75 - Encodes at 4.75kbit/s

Mode 1 - AMR 5.15 - Encodes at 5.15kbit/s