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箕宿三与箕宿四，箕宿二，箕宿一，斗宿二，和人马座μ构成人马手持的弓，起中箕宿三位于弓的下半部分。箕宿三英文名西名Kaus Australis，意思是“弓的南部”，与其对应的是人马座δ（箕宿二）"Kaus Meridiandlis"弓的中部”，人马座λ（斗宿二）Kaus Borealis“弓的北部"。

人马星座

人马座也是黄道星座（人马座在黄道星座中也被称为“射手座”），夏夜，从天鹰座的牛郎星沿着银河向南就可以找到它。因为银心就在人马座方向，所以这部分银河是最宽最亮的。

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我国古代把人马座这一区域的星分成两部分，南斗六星是斗宿，喀戎弓箭下边的星属箕宿。斗是量米用的，箕是扬粮食用的，它们都是农具，常常并称。