艾伦·耶格尔/ 艾伦·叶卡 (エレン･イェーガーEren Jäger)（CV：梶裕贵）年龄：15岁生日：3月30日身高：170cm体重：63kg公式书数据：格斗术9 行动力10 头脑战7 协调性5 热血10 教官评价A第104期训练兵团毕业生的No.5，现为调查兵团新入生。本作的男主角，现任进击的巨人、始祖巨人、战锤巨人（继承自格里沙），基本属于开朗型，心性坚毅的少年，能够服从命令而不徇私情，但没有大局意识。为人真诚大度说到做到，故很容易获得同伴的信任，但当看到同伴被杀时容易失去冷静，且毫不掩饰自己对贪生怕死者的厌恶。注：艾伦拥有三重巨人之力

三笠·阿克曼/ 米卡莎·阿卡曼 (ミカサ·アッカーマン Mikasa Ackerman)（CV：石川由依）年龄：15岁生日：2月10日身高：170cm体重：68kg公式书数据：格斗术10 行动力9 头脑战8 协调性6 关心家人10 教官评价A+第104期训练兵团毕业生的No.1，现为调查兵团新入生。本作的女主角，和艾伦与爱尔敏是青梅竹马。有着一半东洋血统，现今墙内仅有的三个阿克曼族人之一，基本属于冷静型，但只要艾伦遇到了危险，就会变得不顾一切。后期变得成熟稳重，不会意气用事，还会劝阻其它成员顾全大局服从利威尔的命令。

阿明·阿诺德/ 爱尔敏·亚鲁雷特 (アルミン·アルレルト Armin Arlert)（CV：井上麻里奈）年龄：15岁 生日：11月3日 身高：163cm 体重：55kg公式书数据：格斗术2 行动力6 头脑战10 协调性8 判断力10 教官评价A+第104期训练兵团毕业生，现调查兵团新入生，现任超大型巨人（继承自贝特霍尔德）。艾伦和三笠的儿时伙伴。自幼便常被他人欺负，而艾伦和三笠总会为阿明解围，是相当要好的朋友。主角队伍的智囊，拥有不输给将军参谋的头脑，经常看穿敌人的目的和真面目，并制定相应的作战计划。善于击破敌人的心理防线。基本属于谨慎型，自卑心较强，但是关键时刻总能找出正确的方法来解决危机。

埃尔文·史密斯/艾尔文·史密斯(エルヴィン·スミス Erwin Smith)（CV：小野大辅）年龄：30代后半（出自公式书，即35～39岁） 身高：188cm 体重：92kg公式书数据：格斗术9 行动力10 头脑战10 协调性7 无情10调查兵团第13代团长。很有作战谋略，深受手下人的信赖。是引导利威尔加入调查兵团的人。行事无论何时都以大局为先，即使以牺牲部下来换取胜利也在所不惜。

利威尔·阿克曼/ 里维·阿卡曼(リヴァイ・アッカーマン Levi/Rivaille /Rival Ackerman)（CV：神谷浩史）年龄：30代前半（出自公式书） 身高：160cm 体重：65kg（含立体机动装置重量）公式书数据：格斗术11 行动力10 头脑战8 协调性2 洁癖性10 团长评价A++调查兵团兵长。漫画初登场为特别篇1，动画为第4话，超·精锐部队的王牌，实力强到逆天，号称人类最强，此人的战斗力相当于一个旅团（注：巨人的世界观里一个旅团人数不等同于现实世界的一个旅）。是主角艾伦·耶格尔的监护人。据说曾经是王都地下街里很有名的混混，但是认同调查兵团团长的管理方式，服役于调查兵团。很信任埃尔文团长，对上面派下来的命令相当服从。虽然有严重的洁癖，但是在部下临死前，还是会抓着部下沾满鲜血的手，让其安静的离去。

韩吉·佐耶/汉吉·佐娜 (ハンジ·ゾエ Hanji Zoe）（CV：朴璐美）年龄不详。身高：170cm 体重：60kg公式书数据：格斗术7 行动力10 头脑战10 协调性8 智慧11 团长评价A+调查兵团分队长。调查兵团第一科学狂人，抓到巨人后，病态般进行实验。埃尔文团长逝世后成为新一任调查兵团团长。

让·基尔希斯坦/ 约翰·基尔休坦 (ジャン·キルシュタイン Jean Kirschstein)（CV：谷山纪章）年龄：15岁 身高：175cm 体重：65kg公式书数据：格斗术9 行动力6 头脑战5 协调性5 认知力10 教官评价A第104期训练兵团毕业生的No.6，现为调查兵团新入生。经历了845年的灾难后认定人类战胜不了巨人，希望可以去内地生活而为此拼命地努力。暗恋着三笠，把艾伦看作死对头，两人经常为了个人理念的问题大打出手。性格：虽然性格别扭，但也很重视同伴，会为了同伴的死而自责。能冷静的认清现状和判断处境，是十分合适的指挥官人选。

康尼·斯普林格/ 柯尼·史普林格 (コニー·スプリンガー Connie Springer)（CV：下野纮）年龄：15岁 身高：158cm 体重：58kg公式书数据：格斗术6 行动力7 头脑战3 协调性7 速度10 教官评价B+第104期训练兵团毕业生的No.8，现为调查兵团新入生。性格单纯的笨蛋，刚成为训练生时连敬礼的方式都弄错了。懂得在行动时加入一些小聪明，但头脑运转迟钝，经常在作战时判断错误。性格：讨厌让那种只顾自己轻松的想法，很重视同伴。

奈尔·德克 (ナイル·ドークNile Dawk)（CV：胜杏里）年龄不详 身高：177cm 体重：80kg公式书数据：格斗术6 行动力4 头脑战6 协调性8 冷酷10宪兵团团长。在特罗斯特区夺还战后对艾伦的审判中，提出要将艾伦解剖并塑造成人类的英灵，但实际上却没有真的对艾伦动手的勇气。人类中的保守派，一切以维护内地秩序稳定为优先事项，与调查兵团团长埃尔文·史密斯有一定程度上的对立。实际上与埃尔文是同期好友，为了家庭选择了宪兵的道路。

马尔洛·桑德(マルロMarlo)（CV：杉田智和）公式书数据：格斗术8 行动力8 头脑战7 协调性8 热情的决意9宪兵团新入生。宪兵团里少有的个性认真耿直的人，立志要端正宪兵团的风气，自称为了往上爬即使要当人渣也无所谓，但是一旦掌权以后就会让宪兵团里那些腐败的官僚付出代价。

希琪·德利斯(ヒツチHitch)（CV：渡边明乃）公式书数据：格斗术8 行动力7 头脑战7 协调性5 事不关己9跟马尔洛同为宪兵团支部的女性新兵。逐渐受到宪兵团内部松散的气氛所影响，据说马尔洛还提醒她“你最近太过懒散了”。长官们都把任务交给她，让她感到不满。头脑简单为人乐观，在马洛自曝理想后捶地大笑。

基斯·夏迪斯(キース·シャーディス Keith Shadis)（CV：最上嗣生）现任训练兵团教官，负责第104期新兵的训练。在第104期新兵入伍式上对部分新兵进行了恐吓式洗礼，对待训练的态度十分严格。和艾伦的父亲格里沙似乎是旧相识。

马可·博特/ 马可·波特 (マルコ·ボット Marco Bodt)（CV：逢坂良太）年龄：16岁 身高：178cm 体重：70kg公式书数据：格斗术8 行动力7 头脑战8 协调性10 速度6 教官评价A第104期训练兵团毕业生的No.7，训练兵第19班班长。以宪兵团为目标，在经历了巨人的战斗之后还能安慰身边的同伴，相当为同伴和队友设想，具有极高的领导才能和组织力，深得同伴们的信赖。性格：有平静的性格的优等生类型的少年，老好人，能够冷静地分析问题，是一个甚至能得到让这种别扭性格的人爱戴的人。

多托·匹西斯/ 达特·皮克希斯 (ドット·ピクシス Dot Pixis)（CV：田中正彦）年龄不详 身高：180cm 体重：73kg公式书数据：灵活性10 行动力10 对王的忠诚度10 来自部下的信赖10 演说11驻屯兵团南部最高总司令，是个很有实力的老将，善用人才。被外界称为怪人，在赶到特罗斯特区最前线后的第一句话是——如果有超美女巨人的话，我会很乐意被吃掉的。

汉尼斯(ハンネス Hannes)（CV：藤原启治，津田健次郎（第二季））年龄不详 身高：190cm 体重：88kg公式书数据：格斗术7 行动力8 头脑战6 协调性9 好酒8 司令评价B+原为一名整天烂醉如泥的驻屯兵团成员，巨人入侵希干希纳区时，本想牺牲生命，掩护艾伦救出被压在倒塌房子下的母亲，却因为恐惧不敢面对巨人，因此只好听从主角母亲的要求，强行将艾伦与三笠两人带离撤往安全区。

奇兹·威尔曼 (キッツ·ヴエールマンKitz Weilman)（CV：志村知幸）年龄不详 身高：195cm 体重：110kg驻屯兵团队长。在艾伦巨人化被人类知晓后第一时间率领驻屯兵团围住艾伦、三笠和阿明，并质问艾伦是人类还是巨人。之后阿明与他谈判，但是他却因为恐惧而放弃思考，最后犹豫不决之际被赶来的匹西斯司令阻止。

伊恩·迪特里希/伊安·迪特里希(イアン Ian)（CV：村上裕哉）年龄不详 身高：188cm 体重：82kg公式书数据：格斗术10 行动力9 头脑战8 协调性10 觉悟11 艾伦评价A+驻屯兵团精英小组班长。特罗斯特区掩护居民撤退作战中担任后卫部队指挥，因为很欣赏三笠的能力而特意将当时身为训练兵的她调往后方参与掩护行动。

黎各·布列切安斯卡/里柯 (リコ Rico)（CV：鸡冠井美智子）年龄不详 身高：156cm 体重：52kg公式书数据：格斗术9 行动力8 头脑战10 协调性9 现实11 艾伦评价A驻屯兵团精英小组班长。特罗斯特区夺还作战中率领本班战斗参与掩护艾伦，同时负责使用烟雾向大部队传递信息。因为艾伦一开始暴走而打算放弃任务撤退，后来被伊恩说服。

达里斯·扎卡里 / 达里斯·萨克雷 (ダリス·サッカレー Dallis Zacklay)（CV：手冢秀彰）年龄不详 身高：165cm 体重：82kg公式书数据：灵活性11 行动力11 威严11 来自部下的信赖11 深思熟虑11军团的最高统帅，人类阵营的总统。为军方统帅，并非名义上的王族。