生存于第三纪 晚中新世的中国，体长0.8--1.4m，体重40kg，1977年在中国江苏省北部泗洪县的中新世下草湾组的灰白色泥质团块状的砾岩层中发现，醉猿的上臼齿轮廓近于正方形，与树猿(Dendropithecus)的相似，而欧洲同时代的长臂猿类祖先上猿的上臼齿较宽；醉猿臼齿的结构较简单，不象上新猿那样有许多次级沟脊。醉猿臼齿形态最接近于东非早中新世的树猿，与上猿等差别较大。醉猿是新第三纪长臂猿类化石在亚洲的首次发现。