什么是单板机

早期的微型计算机的典型组成是6个（或更多）电路板--插入一个底板内--执行中央处理器单元（CPU）、内存、磁盘控制器和串行/并行端口功能。这些基于底板的微型计算机被用来获取数据、进程控制和R&D计划，但是通常体积太大以至于不能被用做设备内的智能嵌入式。

在80年代早期，集成电路（IC）技术就是先进的了，以前占用整个电路板的功能可以被集成到单个"大比例集成"（LSI）逻辑芯片中。CPU、内存、存储器和串行/并行端口的LSI芯片现在可在单板上实际执行整个微型计算机系统--没有底板。基于Z80的"大板"（1980年）或许是第一个这样的单板机（SBC），能够运行商业磁盘操作系统（CP/M）。

嵌入式单板机市场

与大板相似，"小板"（1983年Ampro）使用Z80 CPU，目标在于CP/M操作系统。但是它的尺寸小得多，匹配软盘驱动器(5.75 x 8.0)的脚本打印。由于它独特的紧密结合、简单、可靠和低成本，小板适用于商业磁盘操作系统简单地直接嵌入非他们的计算机的设备中。

因此就产生了嵌入式单板机市场，它现在已经挤满了成百上千的单板机制造商，针对不同的嵌入式和专门计算应用生产成千上万的不同单板机产品。

最初，每个单板机产品都是完全独特的--包括结构和形态上。这很大程度上归咎于嵌入式系统需求的内在差异，结合了各种处理器和可获得的外设控制器。此外，没有标准来影响单板机开发者的功能选择和机械规格。

与PC兼容的单板机产生

到了80年代中期，人们越来越感兴趣在嵌入式和其他非桌面应用中的IBM PC兼容性，因为两个关键因素：

硬件杠杆 - PC芯片集和外设兼容性可以产生更低成本、更简单和更容易支持的系统

软件杠杆 - PC兼容性使得可以利用PC的操作系统（首先是MS-DOS，然后是Windows）、语言、工具和应用软件

其中一些因此产生的PC兼容的微型计算机是基于IBM PC（"ISA"总线）插件卡的形态因素的。一些则作为独立系统（无底板）在单板上执行。还有一些适应流行业界底板总线（STD, VME）。

在嵌入式无底板单板机的情况下，PC兼容性很快成为一种趋势。多数人也同意几种流行的形态因素：

小板(5.75 x 8.0 in.) - 单个紧凑板上的完整系统，可扩展插入功能模块

ISA "插槽板" (全长13.8 x 4.8in ; 半长7.1 x 4.8 in ) -- IBM PC插件卡版式的单板机（面向底板）可以作为独立单板机运行（无底板）

PC/104模块(3.6 x 3.8 in.) - 紧凑的、高低不平的、自堆模块有可靠的针和插座板到板扩展总线

随着PCI的到来，随后加入了10年……

PC/104-加-PCI增加到PC/104

EBX -- PC/104-加增加到小板