荣耀王国国王木法沙的儿子，王位的正式继承人。辛巴顽皮、喧闹、不畏一切，整天和好友娜娜东奔西跑！但父亲的去世曾经一度使他迷失方向，被驱逐出境的他和丁满,彭彭过着世外桃源一样的生活。直到娜娜出现，父亲及法师拉飞奇的指点，这个年轻的王子才领悟到了他应有的责任，并回到王国，挑战叔父刀疤。

辛巴的父亲，荣耀王国的国王。强壮、聪明、勇敢的他是一个真正的领袖，对于生命轮回有着最深刻的理解。他用爱统治着荣耀圣地，也深爱着自己的家人。但他万没想到亲生弟弟刀疤会为获得王位而不择手段。在去世后成为荣耀王国的守护神，并在辛巴最需要帮助时给了他新的勇气。

木法沙的胞弟，辛巴的叔父。野心勃勃的他串通大象墓地的土狼，设下阴谋企图害死年轻的辛巴。将侄子骗到山谷。并让土狼将野牛群赶入谷中。为救儿子，木法沙死在万兽狂奔中。他又嫁祸于不知情的辛巴，将之驱逐出荣耀国，从而理所当然地坐上王位。然而他却万没想到终有一天辛巴会回来。

辛巴的青梅竹马，整天跟在他身旁，一起冒险。最大的嗜好是在打架游戏中将辛巴扑倒在地。木法沙的去世和刀疤的谎言曾使她以为辛巴已死，而在森林意外的遇到幼年的同伴时她已是带有黄褐色光滑毛发的美人。她竭尽全力劝说已心灰意冷的辛巴回到王国对抗刀疤的无道统治。更在辛巴需要时第一个给予援助。

活泼幽默小个子猫鼬,自称聪明潇洒。辛巴被赶出荣耀王国时偶然发现了他。经过他“聪明”的头脑思考决定留下这头小狮子他和彭彭的保镖。在他和彭彭的教导下，辛巴渐渐接受了他们的生活哲学---逃避。但在喋喋不休之外，他其实是个忠心耿耿的好朋友！