蓝鹰队简介

　　 中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队（WrightEagle），是全国及至全球最为优秀的队伍之一，也是我国第一支 RoboCup团队，在历次国家级和国际级比赛中所取得的辉煌战绩，特别是在2D仿真机器人足球及仿真机器人足球这两个比赛项目上远远领先于其他队伍，取得了世界冠军的好成绩。 　　蓝鹰队是 中国科学技术大学多智能体系统实验室的一个小组， 陈小平教授任实验室主任。“ 机器人足球”是多智能体系统研究的一个标准问题。“机器人足球赛”是以足球赛为载体的 前沿科学研究和高技术对抗，广泛地涉及人工智能、 计算机视觉、 自动控制、 精密仪器、传感和 信息融合等一系列学科的创新研究及综合集成。机器人足球研究不仅可以集中体现一个国家信息和自动化领域的水平与实力,而且具有广阔的应用前景 。 　　陈小平教授提出基于“归约蕴含”的认知建模技术，在“意向态度”（motivational attitudes）的 形式化研究中取得有鲜明特色的成果；组建 中国科大机器人足球“蓝鹰”队,成为我国历史上第一支进入RoboCup 世界杯赛决赛的队伍，曾在第五届 杯赛的四足机器人赛、仿真赛和在线教练赛中同时进入世界8强而成为唯一的“三8强”队伍。

蓝鹰队的比赛

主要事迹与取得成就

1999

1999年获首届全国RoboCup比赛冠、 亚军；

2000

中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍，参加了在澳大利亚 墨尔本举行的第四届RoboCup 机器人足球世界杯赛仿真组比赛，并获仿真赛第9名；进20球仅失3球，震惊世界机器人 足坛。被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精彩的表现令人惊叹！”

2001

2001年3月，机器人 足球队“蓝鹰”被国际RoboCup联合会有腿机器人委员会吸收为四腿组正式成员，成为我国唯一一支进入在 美国西雅图举行的第五届RoboCup世界杯赛四腿组赛的球队，获得四足机器人赛第5名，并获得“在线教练”赛亚军和2D仿真赛第5名；2D组首次进入世界八强，

2002

2002年保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；

2003

2003年6月27日至7月3日，第7届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙 里斯本隆重举行。中国科大蓝鹰队与众多强队紧张激烈的较量，取得了第5名的好成绩。 再次保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；其中四腿组3:1战胜了 卫冕冠军、人工智能世界最强的美国 卡耐基梅隆大学队。