定义

如下图所示，点 A、B 的坐标已知。

通过观测角 A 和角 B 求出点 P 坐标的定位方法被称之为“角度前方交会”；

通过观测方位角 AP 和 BP 求出点 P 坐标的定位方法被称之为“方位角前方交会”。

角度前方交会

角度前方交会的计算公式如下：

上式虽然漂亮，但是并不适合于编写程序代码，因为角 A、B 可能会接近0或180度。编写程序时，可使用下式：

关于sign，它的取值为+1或-1，具体要求为：

前方交会

当 A、B、P 的排列顺序与方位角的增加方向一致时，它取值为1；

当 A、B、P 的排列顺序与方位角的增加方向相反时，它取值为-1。

更具体的说，就是：

测量坐标系下，A、B、P 顺时针排列时，sign=1；A、B、P 逆时针排列时，sign=-1。

数学坐标系下，A、B、P 逆时针排列时，sign=1；A、B、P 顺时针排列时，sign=-1。1

方位角前方交会