卡伊鲁·温·伽诺萨（カイル·ヴァン·ガノッサ）

CV：无/树志一孝

主人公。比普通的人类有较强的魔力的人，具有被称为“王族”的血统魔王ZERO讨伐七人队中英雄的弟弟，魔王被封印后，音各地的魔王君的余党而讨伐奔走，代替在战役中战亡的哥哥继承王位，以人类势力的统一为目标，据政策把敌我分开，终于成为了帝国初代的皇帝（亦或是说终于坐上了原本是他老哥的宝座？）

妮娜·阿斯拉特·温妮娅（ニィーナ·アスラート·ウィンヴィリア）

CV:小仓结衣/羽里 さつき

骄傲的精灵公主，曾是魔王讨伐七人队中作为打倒魔王的ZERO的勇者之一，是精灵魔法的好手，和赛伊鲁一起旅行。本来，精灵是森林里建立自己独特的文化与外界的接触较少，近段时间，通过打倒魔王ZERO寻求助力者而邂逅赛伊鲁，在那之后才跟随赛伊鲁旅行。在封印魔王ZERO后的一次分离，与赛伊鲁定了契约“王族”，以后再在帝国与赛伊鲁再遇。但是，赛伊鲁在还没继承帝国至高的王位宝座的时候就“战亡”了。当知道弟弟卡伊鲁成为了自己要嫁的对象时，少女那美好的愿望就此破碎。

米莉雅（ミリア）

CV：夏川菜々美/越智 风华

是暗杀了赛伊鲁的黑暗精灵，赛伊鲁并没有战死，后因暗杀事件认识了卡伊鲁，是伴随着卡伊鲁称霸王权的第一参谋，以死灵魔法为主，打算使用许多的邪法把精灵笼络来帮助卡伊鲁，只是，卡伊鲁与米莉亚并不是彼此完全信任，只是因利害程度上一致成立的合作关系而已。