梅莉达勇敢而无畏。虽然她是皇宫里的小公主，集万般宠爱于一身，但她却一直渴求能够掌控自己的命运。逃离城堡的束缚、张弩舞剑和心爱的坐骑安格斯在无尽延绵的高地上驰骋，才是她真正醉心向往的生活。除了和她那狂野奔放的红发一样的泼辣性格外，梅莉达也有温柔的一面，尤其是和她那古灵精怪的三胞胎弟弟在一起的时候。作为公主，她与生俱来的巨大使命和所有人对她的期待，让她对自由和独立加倍渴望。可是，她对古老传统的公然挑衅却使得她的王国陷入了前所未有的危机。为了弥补她鲁莽的行为拯救她的王国，她必须分秒必争。这段冒险的旅程让她重新领悟到勇气的真谛及自己的使命。

埃莉诺皇后集优雅、智慧和力量于一身，她全心全意地呵护着她的家庭和王国。和她任性鲁莽的丈夫迥然的是，埃莉诺皇后肩负起治理王国的重担，在各个部落的潮涌动中，维护着王国岌岌可危的和平。埃莉诺皇后为了让梅莉达学习知识和皇家礼仪费尽了心思，期望她能够达到自己心目中一个优雅的公主应有的标准。但是梅莉达天性不羁又渴望自由，让艾莉诺皇后无计可施，最终酿成大祸。

佛格斯国王是一位雄姿英发的战士，身披熊皮斗篷，腰系长剑，那条一瘸一拐的腿让他总有机会夸耀一下自己和巨熊魔度的英勇搏斗往事。因为之前与巨熊的厮杀中他失去了一条腿，自此佛格变成了一名出色的猎熊人，在他的家里可以看见各种各样的捕猎奖杯。虽然是一国之王及一家之主，佛格却与他的三胞胎儿子一样淘气，也对妻子艾莉诺皇后充满无尽的爱，但是他对长女梅莉达的宠爱胜过一切。梅莉达继承了父亲超群的身手，也同样对弓箭爱不释手。

三胞胎哈里、哈伯、哈密是可爱至极的三兄弟，一头红发，随时可能制造点小麻烦，如果看见有甜食，那更是不能自控。

麦金身材精瘦，是个愤世嫉俗不守常规的部落首领，常常是激动不能自抑。