动量矩定理
数学术语
动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量与质点系受机械作用的冲量之间的关系。动量定理有微分形式和积分形式两种。
基本信息
- 中文名
动能定理
- 外文名
Theorem of moment of momentum 1
- 属性
数学术语
- 相关
质点系、动量
- 分类
数学定理
基本定理
积分形式
设质点系中任一质点的质量为mi，受外力的合力和内力的合力作用，加速度为，沿曲线轨迹运动到Q点时的速度为（见图）。
根据牛顿第二定律，有：
将式（1）向轨迹的切线方向投影，得式
因
，
代入式（2）可得：
。
上式可以改写为：
式中为质点i的动能；和分别为质点i上外力和内力的元功。对于整个质点系则应为：
式中为质点系的总动能。对式（4）进行积分，可得：