胡迪是一个老式的提线填充玩偶，有着塑料制成的头和手,是一位牛仔警长。20世纪50年代《胡迪牛仔秀》在电视上热播的时候，他可谓红极一时。他是安迪从幼儿园开始最喜欢的玩偶，在床上有个专用的摆放位置。尽管他的主人已经长大成人，但是忠诚的胡迪仍然保持着他坚定的信念，让安迪对玩具十分爱护。虽然玩具业不断的发展，但是胡迪仍然有着自己与众不同的魅力，使他成为玩具们的领袖。胡迪竭尽全力确保安迪的玩具们平安快乐，包括定时召开会议让玩具们及时了解安迪和茉莉的动态。安迪的玩具没有一个被他抛在脑后。在《玩1》中安迪得到巴斯引起了胡迪的嫉妒。然而，经过了风风雨雨之后，胡迪和巴斯却建立了深厚的友情，并成为一辈子的好朋友。希望一直在主人安迪身边，但现实是残酷的，童年早已离去。

巴斯光年是动画《巴斯光年》中的主角，是一位拥有激光枪，动态翅膀等先进武器的宇宙英雄，他的任务是打败邪恶的索克天王。玩具们都叫他巴斯，巴斯是安迪生日派对上得到的新玩具礼物。当安迪得到巴斯的时候，高兴得把其他玩具都扔在边上，包括他曾经最喜欢的牛仔胡迪。开始引起了胡迪的妒忌，而受宠的巴斯也因此变得有些自命不凡了，自认为是远方星际的领袖。直到有天，巴斯在某商店看到了关于巴斯玩具的广告，才知道了自己只是一个玩具而并非地球的拯救者，此时他的价值观和人生观都受到了极大的冲击，巴斯陷入了长时间的一蹶不振。最后，在胡迪等伙伴的鼓励下重拾了信心。他是一个勇敢、勇于自我牺牲的探险家。现在，他认为和玩具大家庭的每一员和睦相处是最重要。巴斯的梦想是与亲密战友胡迪成为安迪最喜爱的玩具，在两人的冒险中巴斯的成长也让人刮目相看。

翠丝是一个乐于助人，热心的女牛仔玩具，喜欢巴斯。但是她也有自己悲哀的一面，因为她原先的主人抛弃了她。可是翠丝仍然渴望着重新为孩子带来欢乐，而当后来安迪收留了她的时候，愿望成真了。

红心是一只马布偶。他不会讲话，但却是《胡迪牛仔秀》中胡迪最信赖的伙伴。红心跑起来有风驰电掣般的速度，尤其是当胡迪骑在上面更是如虎添翼。虽然他不说话，我们仍能感受到他对玩具们的关心。

经常能听到三个三只眼睛的绿色大嘴玩具异口同声的喊道"噢噢~喔!”。他们就是来自神秘披萨星球的外星人。第一集里在玩具游乐场里出现过，在第三集里将有更多的表现。他们的特点是有三只大眼睛，成群结队，靠集体力量取胜，他们掌握高超的航天技术，似乎有对付魔王札克的能力。因为蛋头先生救了他们的性命，所以他们把蛋头夫妇当作父母一样尊敬，于是他们也有了另一句口头禅"你救了我们,我们永远感谢你”。