基本内容

我们所说的GPS协议一般指：NMEA-0183协议

NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的RTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种

。NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。也有少数厂商或软件不支持NMEA-0183，购买和使用的时候需要注意识别。

NAEA 0183 GPS协议

该协议为NAEA 0183 2.0版，此协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准。NAEA 0183语句以ASCII格式输出，传输速率可自定义。

NMEA通讯协议所定义的标准通讯接口参数为：

波特率：4800bit/s（缺省值 ）；

数据位：8位；

停止位：1位；

奇偶校验：无；

传输长度表：传输长度=传输总字符数/每秒传输数

NMEA通讯协议所规定的通讯语句都已是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“ *”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“/”为终止符，所有的语句必须以回车换行来结束，也就是ASCII 字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）

在读取输出语句时数据之间最好用“，”区分，不要按位读取，以保证应用程序的兼容性。

1、GGA

$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、< 6>、<7>、<8>、<9>、M, <11>、<12>*hh

<0>$GPGG,语句ID，表明该语句为GlobalPositioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息