基本内容

电机每对极在定子内圆上所占的角度360°/p指的是实际的空间几何角度, 这个角度被称为机械角度。 在四极及以上极数的电机中常常把一对极所占的机械角度定义为360度电角度, 这是因为绕组中感应电势变化一个周期为360°。 对于两极电机, 其定子内圆所占电角度和机械角度相等均为360°; 而p对极电机, 其定子内圆全部电角度为360°·p, 但机械角度却仍为360°。 所以二者存在以下关系:

电角度=机械角度×极对数

常用的三相无刷直流电动机，一般有3个位置传感，输出波形有两种：一种是相位差60°电角度，另一种是相位差120°电角度。例如，1对磁极，相位差120°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为120°机械角度；2对磁极，相位差为60°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为30°机械角度。