基本概述

自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同

运动原理

由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。 　对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）就可以实现电动车载人前进（或后退）.

技术特点

1、左右两轮电动车，独特的平衡设计方案。

2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术，以嵌入式技术提升产品的内在智能化，以适应当代产品数字化、智能化的趋势，实现由内而外的创新1。

3、产品信息建模，建立一套既包含产品形状特征，也包含用户认知意象的心理特征体系，并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。

产品介绍

独轮自平衡电动车

IPS:Inverted Pendulum System 倒立摆系统  倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用，实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂 直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。  自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。当IPS在大范围内保持稳定时，其由于控制角度变大而引起的非线性和负载变化造成的不确定性变得尤其突出，必须施加一定的控制手段才能使之稳定，因此IPS自平衡车比其它倒立摆控制系统的研究内容更为广泛，需要采取其他的控制方法共同完成对IPS自平衡车的良好控制。  IPS独轮车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。陀螺仪传感器控制平衡，1000瓦特的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。  IPS独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电2个小时，可以行驶25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，最轻的一款只有10kg，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。  环境污染日益严重的背景下，IPS独轮车作为一种新型环保的代步工具，可以有效缓解资源的消耗和空气污染。

两轮自平衡电动车

速度经济时代，地铁、高铁、飞机等便捷交通工具带给了人们速度上的无限刺激，但是却在某种程度上忽略了自我个性的驾驶体验，逐渐地让人们失去了前行的动力与乐趣。喧嚣浮躁的社会，面对重复单一的驾驶选择，人们渐渐地变得无从选择。

骑客平衡车是利用动态平衡原理控制其前进、后退以及停止的高科技智能机器人。该产品具有无档位，无按钮，自动平衡，全由重心控制的特点，体积小、重量轻、便于携带，可轻松放置车尾箱，可原地360度转弯，最大巡航速度为15km/h。还具备感应功能，对实时路况十分敏感，可以航行，也可以自动行走，适用于个人交通、室内场馆和高尔夫球场、旅游娱乐等方面，是非常精密的智能代步机器人。这款代步机器人以锂电池为能源，4小时充电可以航行20公里，消耗能源仅为汽车的1/30;同时采用循环储能设计，在行驶减速过程中可将动能转化成电能储存到电池中，实现零污染、零排放，让用户在低碳健康的驾驶中真正享受高品质的车生活。

当所有人都拥挤于毫无特色的传统代步工具时，智能平衡车，让你更优雅华丽地享受独特的驾驶乐趣;当所有人都烦恼着最后一公里的有限空间如何前行的时候，智能平衡车，让你一展身手，自由穿梭;当所有人都在为排放大量污染尾气而自责无奈的时候，智能平衡车，让你低碳健康出行，随心灵动，乐在其中。想像着有一天，我们驾着智能平衡车，奔驰在宽阔的公路上，时而前倾，时而左拐，追平风的脚步，呼吸着青草的味道，这样的前进更富乐趣，这样的驾驭更富自由，这样的车生活更具品质享受2。

市场前景

即使平衡车价格不菲，但在中国这个超级消费大国，仍然有着不错的前景。