1994年5月12日，第八届全国人大常委会第七次会议通过了关于修改《中国人民解放军军官军衔条例》的决定。修改后的军衔条例设3等10级，将官:上将、中将、少将；校官:大校、上校、中校、少校；尉官:上尉、中尉、少尉。

1995年9月10日，八届全国人大常委会通过《中华人民共和国预备役军官法》规定，预备役军官军衔设三等八级:少将；大校、上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉。

1998年12月公布的《中华人民共和国兵役法》规定，义务兵服役时间为2年，并且不再超期服役。根据兵役法，自1999年后，士兵军衔等级和专业军士、军士长的称谓自行取消。

2009年7月，根据中央军委颁发的《深化士官制度改革方案》，全军和武警部队年底前将全面施行新的士官制度。这是自1999年士官制度改革后的又一次重大政策制度调整，是对现行士官制度的进一步完善。新的士官制度主要有7个方面的改革。包括调整士官军衔制度。士官军衔由现行6个衔级调整为7个衔级，将提高中高级士官基本工资。称谓由低至高为下士、中士、上士、四级军士长、三级军士长、二级军士长、一级军士长。

目前，07式军装所佩戴的军衔为：