内容提要

本教程是为适应现代 机械设计的发展需要，立足于学生的知识、能力与素质的协调培养，密切结合机械设计工程实践而编写的。

为方便 案例教学，本教程在 教学内容的选取和编排上进行了改革，共分两册，本书为下册，主要以机构设计与分析为主，包括常用机构工作原理与设计分析、 机电产品总体方案设计、创新与分析、 工业自动化与 工业机器人简介、计算机辅助机械分析。

本教程可以作为机械类和近机类专业的本科生教材，也可供有关工程设计人员参考。

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本教程是为适应现代机械设计的发展需要，立足于学生的知识、能力与素质的协调培养，密切结合机械设计工程实践而编写的。

为方便案例教学，本教程在教学内容的选取和编排上进行了改革，共分两册，本书为下册，主要以机构设计与分析为主，包括常用机构工作原理与设计分析、机电产品总体方案设计、创新与分析、工业自动化与工业机器人简介、计算机辅助机械分析。

本教程可以作为机械类和近机类专业的本科生教材，也可供有关工程设计人员参考。

目录

第9章机构设计与分析基础

9.1机构的结构分析

9.2机构的运动分析

9.3机构分析案例

9.4机构 受力分析简介

习题