机械结构

“六爪章鱼”机器人高约1米，六条腿中分别装有3个电机，由18个电机驱动，可实现18个自由度变换，能够灵活地沿各个方向稳定行走，时速可达1.2千米/小时，能负重400斤。

具备作用

“章鱼”机器人腿脚通过远程人机结合，“六爪章鱼”具备深入极端复杂危险环境的能力，可在核辐射、水下和火灾等极端环境下完成搬运、搜索、探测和救援作业等多种任务。

首次亮相

“六爪章鱼”救援机器人进行载人试验

2013年10月28日，由上海交通大学研发的具有完全自主知识产权的“六爪章鱼”救援机器人首次亮相。并用“六爪章鱼”救援机器人进行了载人试验。 [1]

参考资料