雷神索尔是众神之父奥丁的亲生儿子，挥舞着大铁锤、掌控着风暴和闪电的天神，力大无穷坚不可摧，同时掌控着暴风和闪电的力量，且非常勇敢善战。他还有一个特殊的身份，就是复仇者联盟的成员。在他回到自己的故乡阿斯加德，这位即将登基的新王储面临内忧外患。

简·福斯特是一位天文物理学家，她与索尔相识于后者被放逐到地球的岁月。两人在短暂的相处里擦出了火花，在与索尔分别后，简去往北欧继续进行科学研究，却因古老的邪恶力量再度被卷入到索尔的世界。

邪神洛基是《雷神1》中迷失的二王子，冰巨人之子，奥丁的养子，也是《复仇者联盟》中带领军队入侵地球的反派。魅力非凡，阴狠狡黠，情感上却支离破碎，喜欢说谎和骗人。意图将自己的兄长托尔永远留在地球并与他在奥丁心中平起平坐，对奥丁有浓厚的依恋之情。在被哥哥带回阿斯加德之后，洛基被囚禁在地牢。尽管他对自己的冷宫待遇十分不满，然而面对外敌入侵，他还是决定帮哥哥一把。邪神也是火神，由于个头和巨人同类比起来太小，一直被父亲藏着不示人。

阿萨神族的至高神，被视作诸神之王，也是托尔的父亲，其妻子弗丽嘉是主宰婚姻的女神。拥有北欧诸神中最强大的神力，茂密胡须和独眼是他的独特象征。