个人简介

1982年同济大学电气工程系学士，

1988年上海交通大学控制理论与控制工程硕士，博士。上海交通大学微系统与集成技术研究所所长。

1997年至1999年日本富士通研究所合作科研，

1999年日本东京大学访问学者与外国人研究员，

2002年澳大利亚 La Trobe 大学研修。

研究成果

长期从事移动机器人和智能微系统的研究，先后主持和承担了国防科工委、国家自然科学基金委、国家科技部、上海市科委的四足移动机器人、四足移动机器人模糊神经网络控制、石油油罐容积检测爬壁机器人、多微机器人协调与控制、旋翼型飞行微机器人等多项科研项目，获得省部级奖多次。

荣誉

1990年上海市科技结合生产振兴一等奖，

1992年上海市科技进步三等奖，

1998年上海市科技进步奖“石油油罐容积检测爬壁机器人研制”，

2000年中国人民银行金融科技进步奖。

在研项目

国家863计划：基于毫米级移动微机器人的微装配系统研究；

国防预研项目;多旋翼微直升机研究(厘米级)；

自然科学基金;基于电磁微马达的全方位无回转半径移动微机器人及其行为学习和进化研究；

自然科学基金;超低雷诺数下多旋翼微飞行器系统基础理论研究；

国际合作项目：卫星定位通信基础理论及其关键技术研究;