概述

单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器

在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。广泛使用的GS4（A）速度型传感器是直流测速发电机，可以将旋转速度转变成电信号。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式最为常用。

主要技术特征

防爆标志：ExibI；

本安工作电压：DC12V；

本安工作电流：≤10mA；

防爆型式：矿用本质安全型；

测量范围：设定额定线速度Ve为1.5m/s、2.5m/s和3.5m/s三个档位；

动作性能：当测量速度连续10s均在（50%～70%）Ve范围内，或测量速度≤50%Ve以及测量速度≥110%Ve时，传感器输出低电平，其余时传感器输出高电平；

输出信号：电平信号，高电平≥11V±1V（拉出2mA电流时），低电平≤0.5V；

关联设备：ZJZ-SZ（A）矿用带式输送机保护装置主机

传输电缆长度<1000m，分布电容<0.1μf/Km，分布电感<1mH/Km；

外形尺寸：150mm×70mm×320mm；

质量：2Kg。

环境条件

正常工作条件

周围环境温度为-5℃～40℃；

海拔高度不超过2000m（气压80KPa～110KPa）；